Alex Pui‐Wai Lee

University of California, Berkeley, Chinese University of Hong Kong, Prince of Wales Hospital

论文数

9

总引用数

1,550

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 1,550 次引用
Mathematical optimization3 · 1,313 次引用
Collision3 · 1,313 次引用
Regular polygon3 · 1,313 次引用
Mathematics3 · 1,313 次引用
Geometry2 · 1,269 次引用
Robot8 · 1,121 次引用
Artificial intelligence8 · 1,121 次引用
Motion planning2 · 884 次引用
Algorithm2 · 884 次引用
Physics3 · 851 次引用
Humanoid robot1 · 840 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
1,550
总引用数
172
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion planning with sequential convex optimization and convex collision checking
840 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 45
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Chinese University of Hong Kong, Prince of Wales Hospital

代表论文

  1. 1
    Motion planning with sequential convex optimization and convex collision checking
    840 次引用 · 2014
  2. 2
    Finding Locally Optimal, Collision-Free Trajectories with Sequential Convex Optimization
    429 次引用 · 2013
  3. 3
    Autonomous multilateral debridement with the Raven surgical robot
    121 次引用 · 2014
  4. 4
    MR Safe Robotic Manipulator for MRI-Guided Intracardiac Catheterization
    84 次引用 · 2018
  5. 5
    Sigma hulls for Gaussian belief space planning for imprecise articulated robots amid obstacles
    44 次引用 · 2013
  6. 6
    Experimental validation of robot-assisted cardiovascular catheterization: model-based versus model-free control
    20 次引用 · 2018
  7. 7
    A Tensegrity Joint for Low‐Inertia, Compact, and Compliant Soft Manipulators
    9 次引用 · 2023
  8. 8
    Kinematic-model-free positional control for robot-assisted cardiac catheterization
    2 次引用 · 2016
  9. 9
    A Controllable‐Stiffness Tensegrity Robot Joint for Robust Compliant Manipulation
    1 次引用 · 2025

主要合作者

KKKa‐Wai Kwok5 篇合著论文PAPieter Abbeel4 篇合著论文KGKen Goldberg3 篇合著论文JSJohn Schulman3 篇合著论文SPSachin Patil3 篇合著论文ZDZiyang Dong3 篇合著论文JLJames Lam2 篇合著论文HBHenry Bradlow2 篇合著论文YHYifeng Hao2 篇合著论文JHJonathan Ho2 篇合著论文YDYan Duan2 篇合著论文IAIbrahim Awwal2 篇合著论文XWXiaomei Wang2 篇合著论文KLKit-Hang Lee1 篇合著论文WLWayne Luk1 篇合著论文KWKui Wang1 篇合著论文XSXiaoqi Song1 篇合著论文JPJia Pan1 篇合著论文GKGregory Kahn1 篇合著论文GFGe Fang1 篇合著论文
尚未生成