Vishesh Vikas

Tufts University, University of Alabama, University of Florida

论文数

23

总引用数

552

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence23 · 552 次引用
Computer science23 · 552 次引用
Robot19 · 519 次引用
Engineering16 · 518 次引用
Actuator5 · 411 次引用
Mechanical engineering4 · 408 次引用
Modular design5 · 273 次引用
Control engineering4 · 235 次引用
Soft robotics6 · 221 次引用
Electrical engineering1 · 220 次引用
Fluidics1 · 220 次引用
Doors1 · 220 次引用

主要成就

10
H 指数
23
论文
552
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
<i>Softworms</i>: the design and control of non-pneumatic, 3D-printed, deformable robots
220 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Tufts University, University of Alabama, University of Florida

代表论文

  1. 1
    <i>Softworms</i>: the design and control of non-pneumatic, 3D-printed, deformable robots
    220 次引用 · 2016
  2. 2
    Highly deformable 3-D printed soft robot generating inching and crawling locomotions with variable friction legs
    150 次引用 · 2013
  3. 3
    Design and Manufacturing of Tendon-Driven Soft Foam Robots
    27 次引用 · 2019
  4. 4
    Compact Shape Morphing Tensegrity Robots Capable of Locomotion
    25 次引用 · 2019
  5. 5
    A Definition of Soft Materials for Use in the Design of Robots
    20 次引用 · 2017
  6. 6
    Topology and Morphology Design of Spherically Reconfigurable Homogeneous Modular Soft Robots
    15 次引用 · 2022
  7. 7
    Joint Angle Measurement Using Strategically Placed Accelerometers and Gyroscope
    14 次引用 · 2015
  8. 8
    Joint Angle Estimation Using Accelerometer Arrays and Model-Based Filtering
    12 次引用 · 2022
  9. 9
    Design Methodologies for Soft-Material Robots Through Additive Manufacturing, From Prototyping to Locomotion
    11 次引用 · 2015
  10. 10
    Shape-centric Modeling for Soft Robot Inchworm Locomotion
    10 次引用 · 2021

主要合作者

BABarry A. Trimmer6 篇合著论文CFCaitlin Freeman4 篇合著论文CDCarl D. Crane4 篇合著论文ECEliad Cohen4 篇合著论文ANArun Niddish Mahendran3 篇合著论文TUTakuya Umedachi2 篇合著论文PAPatricio A. Vela2 篇合著论文NKNikolas Kastor2 篇合著论文RDRobert D. White2 篇合著论文AHAlexander H. Chang2 篇合著论文CWCole Woods2 篇合著论文TRTyler Rhodes2 篇合著论文HBHarish Bezawada2 篇合著论文LELauren Ervin1 篇合著论文RGRob Grassi1 篇合著论文BYBryan Y. Hernández-Cuevas1 篇合著论文PTPaul Templeton1 篇合著论文CGClayton Gotberg1 篇合著论文SMStephen McCarthy1 篇合著论文CCC. Crane1 篇合著论文
尚未生成