Filippo Arrichiello

Università degli studi di Cassino e del Lazio Meridionale, Twitter (United States), University of Salento

论文数

50

总引用数

1,576

H-Index

21

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science50 · 1,576 次引用
Artificial intelligence49 · 1,566 次引用
Robot48 · 1,562 次引用
Mobile robot37 · 1,420 次引用
Control (management)31 · 1,176 次引用
Engineering38 · 1,135 次引用
Control engineering26 · 909 次引用
Control theory (sociology)19 · 706 次引用
Task (project management)13 · 500 次引用
Null (SQL)6 · 432 次引用
Human–computer interaction9 · 384 次引用
Data mining4 · 352 次引用

主要成就

21
H 指数
50
论文
1,576
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
The null-space-based behavioral control for autonomous robotic systems
180 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2009 (6 论文)
🤝 主要合作者: 70
🏛 所属机构: Università degli studi di Cassino e del Lazio Meridionale, Twitter (United States), University of Salento

代表论文

  1. 1
    The null-space-based behavioral control for autonomous robotic systems
    180 次引用 · 2007
  2. 2
    Experiments of Formation Control With Multirobot Systems Using the Null-Space-Based Behavioral Control
    158 次引用 · 2009
  3. 3
    Decentralized time-varying formation control for multi-robot systems
    157 次引用 · 2014
  4. 4
    Observer-Based Decentralized Fault Detection and Isolation Strategy for Networked Multirobot Systems
    90 次引用 · 2015
  5. 5
    The Entrapment/Escorting Mission
    90 次引用 · 2008
  6. 6
    Flocking for multi-robot systems via the Null-Space-based Behavioral control
    77 次引用 · 2009
  7. 7
    The NSB control: a behavior-based approach for multi-robot systems
    64 次引用 · 2010
  8. 8
    USC CINAPS Builds Bridges
    64 次引用 · 2010
  9. 9
    The Null-Space-based Behavioral Control for Mobile Robots with Velocity Actuator Saturations
    61 次引用 · 2010
  10. 10
    Assistive robot operated via P300-based brain computer interface
    47 次引用 · 2017

主要合作者

GAGianluca Antonelli29 篇合著论文SCS. Chiaverini28 篇合著论文AMAlessandro Marino11 篇合著论文PDPaolo Di Lillo7 篇合著论文FPFrancesco Pierri6 篇合著论文GIGiovanni Indiveri5 篇合著论文GSGaurav S. Sukhatme5 篇合著论文HHHordur Heidarsson4 篇合著论文DDDaniele Di Vito4 篇合著论文RSRoberto Setola3 篇合著论文GGGiuseppe Gillini3 篇合著论文PPPaola Pedone3 篇合著论文FCFabrizio Caccavale3 篇合著论文LPLorenzo Pollini2 篇合著论文EIElsayed I. Morgan2 篇合著论文GCGiuseppe Casalino2 篇合著论文VKVaibhav Kumar Mehta2 篇合著论文ESEnrico Simetti2 篇合著论文OMOmar M. Shehata2 篇合著论文DMDalia M. Mahfouz2 篇合著论文
尚未生成