Ferdinand Elhardt

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), University of Duisburg-Essen

论文数

7

总引用数

43

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 43 次引用
Simulation5 · 38 次引用
Robot6 · 37 次引用
Artificial intelligence6 · 37 次引用
Engineering4 · 36 次引用
Robotic spacecraft3 · 30 次引用
Physics3 · 30 次引用
Control engineering3 · 30 次引用
Workspace3 · 30 次引用
Control (management)2 · 28 次引用
Control theory (sociology)2 · 28 次引用
Torque2 · 28 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
43
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Gravity Compensation Strategy for On-ground Validation of Orbital Manipulators
16 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), University of Duisburg-Essen

代表论文

  1. 1
    A Gravity Compensation Strategy for On-ground Validation of Orbital Manipulators
    16 次引用 · 2023
  2. 2
    The Motion Suspension System – MSS: A Cable-Driven System for On-Ground Tests of Space Robots
    12 次引用 · 2023
  3. 3
    EROSS: In-Orbit Demonstration of European Robotic Orbital Support Services
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    Analysis of Sensor Errors of a Suspension Systems for Space Robots
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    Friction Analysis of the Motion Suspension System for Improved Space Robot Testing
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    The Motion Suspension System for On-Ground Tests of Space Robots: Demonstration and Results
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    Experiment-Based Performance Analysis of the Motion Suspension System for Space Robot Testing
    2 次引用 · 2024

主要合作者

MDMarco De Stefano7 篇合著论文MAMáximo A. Roa6 篇合著论文MSManfred Schedl5 篇合著论文TBTobias Brückmann5 篇合著论文ASAndreas Stemmer5 篇合著论文ASAnton Shu2 篇合著论文RVRia Vijayan2 篇合著论文MSMartin Stelzer2 篇合著论文IPIsmael Pablo Rodríguez2 篇合著论文JLJean-Pascal Lutze1 篇合著论文ABAlexander Beyer1 篇合著论文VDVincent Dubanchet1 篇合著论文GGGerhard Grunwald1 篇合著论文RBRoland Boumann1 篇合著论文SBStéphanie Béhar-Lafenêtre1 篇合著论文HMHrishik Mishra1 篇合著论文PAPaul Atinsounon1 篇合著论文KNKristoffer Nyborg Gregertsen1 篇合著论文STSebastián Torralbo-Dezainde1 篇合著论文PLPatrik Lemmen1 篇合著论文
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