Fei Wen

Shanghai Jiao Tong University, Beihang University

论文数

9

总引用数

181

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 181 次引用
Artificial intelligence9 · 181 次引用
Robot7 · 163 次引用
Mobile robot7 · 163 次引用
Computer vision8 · 161 次引用
Satellite system2 · 104 次引用
Sensor fusion2 · 104 次引用
GNSS applications2 · 104 次引用
Global Positioning System2 · 104 次引用
Simultaneous localization and mapping6 · 103 次引用
Robustness (evolution)4 · 85 次引用
Engineering2 · 69 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
181
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Graph-Based Adaptive Fusion of GNSS and VIO Under Intermittent GNSS-Degraded Environment
60 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, Beihang University

代表论文

  1. 1
    Graph-Based Adaptive Fusion of GNSS and VIO Under Intermittent GNSS-Degraded Environment
    60 次引用 · 2020
  2. 2
    Tightly Coupled Integration of GNSS and Vision SLAM Using 10-DoF Optimization on Manifold
    44 次引用 · 2019
  3. 3
    Efficient Algorithms for Maximum Consensus Robust Fitting
    20 次引用 · 2019
  4. 4
    A Robust and Reliable Point Cloud Recognition Network Under Rigid Transformation
    16 次引用 · 2022
  5. 5
    SLAM Based Topological Mapping and Navigation
    14 次引用 · 2020
  6. 6
    Navigation system with SLAM-based trajectory topological map and reinforcement learning-based local planner
    11 次引用 · 2021
  7. 7
    Active SLAM With Prior Topo-Metric Graph Starting At Uncertain Position
    9 次引用 · 2021
  8. 8
    Direct-ORB-SLAM: Direct Monocular ORB-SLAM
    5 次引用 · 2019
  9. 9
    BEVGM: A Visual Place Recognition Method With Bird's Eye View Graph Matching
    2 次引用 · 2024

主要合作者

RYRendong Ying7 篇合著论文PLPeilin Liu7 篇合著论文ZGZheng Gong5 篇合著论文WXWuyang Xue4 篇合著论文RMRuihang Miao3 篇合著论文XJXingwu Ji2 篇合著论文QCQi Cai1 篇合著论文JQJiuchao Qian1 篇合著论文CMChaowei Ma1 篇合著论文LCLinyan Cui1 篇合著论文LZLantao Zhang1 篇合著论文YCYuanpei Chen1 篇合著论文DLDongrui Liu1 篇合著论文RCRobert C. Qiu1 篇合著论文CXChangqing Xu1 篇合著论文HNHaochen Niu1 篇合著论文CCChuanchuan Chen1 篇合著论文LCLei Chu1 篇合著论文
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