Farshad Anooshahpour

Western University

论文数

5

总引用数

41

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 41 次引用
Artificial intelligence5 · 41 次引用
Engineering5 · 41 次引用
Simulation4 · 31 次引用
Control theory (sociology)4 · 31 次引用
Physics4 · 31 次引用
Mechanical engineering4 · 31 次引用
Tendon4 · 30 次引用
Hysteresis3 · 29 次引用
Control (management)2 · 24 次引用
Acoustics2 · 24 次引用
Position (finance)2 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
41
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Motion Transmission Model for a Class of Tendon-Based Mechanisms With Application to Position Tracking of the da Vinci Instrument
13 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Western University

代表论文

  1. 1
    A Motion Transmission Model for a Class of Tendon-Based Mechanisms With Application to Position Tracking of the da Vinci Instrument
    13 次引用 · 2019
  2. 2
    Classical Preisach model of hysteretic behavior in a da Vinci instrument
    11 次引用 · 2016
  3. 3
    Tissue compliance determination using a da Vinci instrument
    10 次引用 · 2015
  4. 4
    A motion transmission model for multi-DOF tendon-driven mechanisms with hysteresis and coupling: Application to a da Vinci® instrument
    5 次引用 · 2017
  5. 5
    Modeling of tendon-pulley transmission systems with application to surgical robots: A preliminary experimental validation
    2 次引用 · 2017

主要合作者

RVRajni V. Patel5 篇合著论文IGIlia G. Polushin5 篇合著论文PYPeyman Yadmellat3 篇合著论文
尚未生成