F. Shadpey

Bombardier (Canada), Concordia University

论文数

5

总引用数

151

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 151 次引用
Computer science5 · 151 次引用
Redundancy (engineering)4 · 149 次引用
Control theory (sociology)4 · 149 次引用
Control (management)4 · 149 次引用
Impedance control4 · 149 次引用
Control engineering4 · 149 次引用
Kinematics4 · 149 次引用
Robot4 · 146 次引用
Artificial intelligence4 · 146 次引用
Contact force3 · 138 次引用
Physics3 · 138 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
151
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of Redundant Robot Manipulators: Theory and Experiments
70 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Bombardier (Canada), Concordia University

代表论文

  1. 1
    Control of Redundant Robot Manipulators: Theory and Experiments
    70 次引用 · 2005
  2. 2
    A Robust Position and Force Control Strategy for 7-DOF Redundant Manipulators
    63 次引用 · 2009
  3. 3
    A robust control scheme for dual-arm redundant manipulators: experimental results
    11 次引用 · 2003
  4. 4
    Development and experimental evaluation of a robust contact force control strategy for a 7-DOF redundant manipulator
    5 次引用 · 2002
  5. 5
    CSA Automation and Robotics Testbed - Current Capabilities
    2 次引用 · 2001

主要合作者

RVRajni V. Patel4 篇合著论文FRF. Ranjbaran2 篇合著论文JJJagadeesan Jayender1 篇合著论文ARA.J. Robins1 篇合著论文KKKarim Khial1 篇合著论文HAHeidar Ali Talebi1 篇合著论文MDMyriam Dubé1 篇合著论文IBI.J. Bryson1 篇合著论文HXHaipeng Xie1 篇合著论文SKS. Kalaycioglu1 篇合著论文
尚未生成