Bernard Brogliato

STX Europe (France), Centre National de la Recherche Scientifique, Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes, Institut polytechnique de Grenoble, Laboratoire Rhéologie et Procédés, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Laboratoire Jean Kuntzmann, University of Naples Federico II, Université Grenoble Alpes

论文数

36

总引用数

3,431

H-Index

18

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science36 · 3,431 次引用
Artificial intelligence34 · 2,967 次引用
Mathematics23 · 2,862 次引用
Physics24 · 2,652 次引用
Engineering28 · 2,571 次引用
Control (management)31 · 1,809 次引用
Control theory (sociology)30 · 1,802 次引用
Field (mathematics)3 · 1,575 次引用
Robot26 · 1,565 次引用
Calculus (dental)2 · 1,340 次引用
Analytical mechanics2 · 1,340 次引用
Applied mathematics5 · 1,252 次引用

主要成就

18
H 指数
36
论文
3,431
总引用数
95
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonholonomic Mechanics and Control
1,123 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 1996 (4 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: STX Europe (France), Centre National de la Recherche Scientifique, Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes, Institut polytechnique de Grenoble, Laboratoire Rhéologie et Procédés, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

代表论文

  1. 1
    Nonholonomic Mechanics and Control
    1,123 次引用 · 2004
  2. 2
    Nonsmooth Mechanics: Models, Dynamics and Control
    461 次引用 · 1999
  3. 3
    Adaptive control of robot manipulators with flexible joints
    265 次引用 · 1992
  4. 4
    Adaptive Friction Compensation in Robot Manipulators: Low Velocities
    263 次引用 · 1991
  5. 5
    Modeling, stability and control of biped robots—a general framework
    235 次引用 · 2004
  6. 6
    Nonsmooth Impact Mechanics: Models, Dynamics and Control
    217 次引用 · 1996
  7. 7
    Global tracking controllers for flexible-joint manipulators: a comparative study
    205 次引用 · 1995
  8. 8
    On the control of complementary-slackness juggling mechanical systems
    91 次引用 · 2000
  9. 9
    Adaptive friction compensation in robot manipulators: low-velocities
    83 次引用 · 2003
  10. 10
    An exponentially stable adaptive control for force and position tracking of robot manipulators
    81 次引用 · 1999

主要合作者

RLRogelio Lozano10 篇合著论文POP. Orhant5 篇合著论文CCCarlos Canudas de Wit5 篇合著论文AZArturo Zavala Río5 篇合著论文RLR. Lozano-Leal3 篇合著论文OEOlav Egeland3 篇合著论文BMBernhard Maschke3 篇合著论文AZArturo Zavala‐Río2 篇合著论文AAA. Aubin2 篇合著论文MMMongi Mabrouk2 篇合著论文PNP. Noël2 篇合著论文LVLuigi Villani2 篇合著论文DRDaniel Rey1 篇合著论文PDP. Drevet1 篇合著论文ABAM Bloch1 篇合著论文FGFrank Génot1 篇合著论文IDIoan Doré Landau1 篇合著论文JBJ. Barnier1 篇合著论文RORoméo Ortega1 篇合著论文APAlessandro Pastore1 篇合著论文
尚未生成