论文数
20
总引用数
316
H-Index
10
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science19 · 313 次引用
Artificial intelligence17 · 278 次引用
Robot14 · 258 次引用
Mathematics14 · 223 次引用
Control (management)12 · 215 次引用
Control theory (sociology)12 · 199 次引用
Motion planning5 · 156 次引用
Optimal control6 · 139 次引用
Mathematical optimization6 · 139 次引用
Trajectory4 · 125 次引用
Piecewise3 · 120 次引用
Holonomic1 · 95 次引用
主要成就
10
H 指数
20
论文
316
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Energy-optimal trajectory planning for robot manipulators with holonomic constraints
95 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Universidad Rey Juan Carlos, KU Leuven, North Carolina State University, Consejo Superior de Investigaciones Científicas, Roma Tre University, University of North Carolina at Charlotte
代表论文
- 1
- 2On the Invariance of Manipulability Indices33 次引用 · 2002
- 3
- 4
- 5A roadmap for autonomous robotic assembly20 次引用 · 2002
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
HBHerman Bruyninckx8 篇合著论文JDJoris De Schutter8 篇合著论文AOAlberto Olivares6 篇合著论文LMLyudmila Mihaylova4 篇合著论文TLTine Lefebvre3 篇合著论文JXJing Xiao3 篇合著论文JGJohn Gregory3 篇合著论文WMWim Meeussen3 篇合著论文FTFederico Thomas2 篇合著论文MEMaría Eugenia Castellanos2 篇合著论文SCStefano Cabras2 篇合著论文JXJing Xiao1 篇合著论文PBPierre Bonami1 篇合著论文QLQi Luo1 篇合著论文ABAlmudena Buelta1 篇合著论文JXJuliang Xiao1 篇合著论文
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