Alberto Olivares
Universidad Rey Juan Carlos, University of Castilla-La Mancha
论文数
9
总引用数
239
H-Index
6
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science9 · 239 次引用
Artificial intelligence8 · 237 次引用
Robot8 · 234 次引用
Optimal control6 · 139 次引用
Mathematical optimization6 · 139 次引用
Control (management)6 · 139 次引用
Control theory (sociology)6 · 139 次引用
Mathematics6 · 139 次引用
Trajectory4 · 125 次引用
Piecewise3 · 120 次引用
Motion planning2 · 106 次引用
Holonomic constraints1 · 95 次引用
主要成就
6
H 指数
9
论文
239
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Energy-optimal trajectory planning for robot manipulators with holonomic constraints
95 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Universidad Rey Juan Carlos, University of Castilla-La Mancha
代表论文
- 1
- 2Ontology for autonomous robotics62 次引用 · 2017
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
主要合作者
ESErnesto Staffetti6 篇合著论文JGJohn Gregory3 篇合著论文ACAbdelghani Chibani2 篇合著论文RSRicardo Sanz2 篇合著论文EPEdson Prestes2 篇合著论文JIJoanna Isabelle Olszewska2 篇合著论文SRSandro Rama Fiorini2 篇合著论文PGPaulo Gonçalves2 篇合著论文AAAntonio Adán1 篇合著论文JMJ. Martin Bermejo1 篇合著论文ASAndrés S. Vázquez1 篇合著论文BSBruce Spencer1 篇合著论文MBMarcos Barreto1 篇合著论文ABAlmudena Buelta1 篇合著论文EMEduardo Mondragón Parra1 篇合著论文AKAlaa Khamis1 篇合著论文EPEdison Pignaton de Freitas1 篇合著论文MKMaki K. Habib1 篇合著论文SVS. Veera Ragavan1 篇合著论文SASamuel A. Prieto1 篇合著论文
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