Hsien-Chung Lin

University of California, Berkeley, California Institute of Technology

论文数

20

总引用数

551

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 551 次引用
Artificial intelligence20 · 551 次引用
Robot18 · 508 次引用
Engineering8 · 315 次引用
Mathematics6 · 211 次引用
Simulation4 · 205 次引用
Computer vision8 · 189 次引用
Control theory (sociology)6 · 176 次引用
Physics2 · 173 次引用
Mobile robot4 · 167 次引用
Control engineering3 · 163 次引用
Control (management)5 · 145 次引用

主要成就

11
H 指数
20
论文
551
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous alignment of peg and hole by force/torque measurement for robotic assembly
97 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (5 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, California Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Autonomous alignment of peg and hole by force/torque measurement for robotic assembly
    97 次引用 · 2016
  2. 2
    Teach industrial robots peg-hole-insertion by human demonstration
    79 次引用 · 2016
  3. 3
    An Autonomous Water Vapor Plume Tracking Robot Using Passive Resistive Polymer Sensors
    76 次引用 · 2000
  4. 4
    Safety and Efficiency in Robotics: The Control Barrier Functions Approach
    69 次引用 · 2022
  5. 5
    State estimation for deformable objects by point registration and dynamic simulation
    41 次引用 · 2017
  6. 6
    A Learning-Based Framework for Robot Peg-Hole-Insertion
    38 次引用 · 2015
  7. 7
    Real-time collision avoidance algorithm on industrial manipulators
    33 次引用 · 2017
  8. 8
    Efficient Trajectory Optimization for Robot Motion Planning
    29 次引用 · 2018
  9. 9
    Human guidance programming on a 6-DoF robot with collision avoidance
    20 次引用 · 2016
  10. 10
    SERoCS: Safe and Efficient Robot Collaborative Systems for Next Generation Intelligent Industrial Co-Robots
    15 次引用 · 2018

主要合作者

MTMasayoshi Tomizuka18 篇合著论文TTTe Tang12 篇合著论文YFYongxiang Fan8 篇合著论文YZYu Zhao6 篇合著论文CLChangliu Liu4 篇合著论文WCWenjie Chen3 篇合著论文YZYu Zhao1 篇合著论文WCWenjie Chen1 篇合著论文YZYu Zhao1 篇合著论文CTChiara Talignani Landi1 篇合著论文ADAaron D. Ames1 篇合著论文MBMarcello Bonfè1 篇合著论文FFFederica Ferraguti1 篇合著论文YZYu Zhao1 篇合著论文SKSanza Kazadi1 篇合著论文XZXiang Zhang1 篇合著论文WCWenjie Chen1 篇合著论文RGR.M. Goodman1 篇合著论文DGD. Green1 篇合著论文KKKeita Kobashi1 篇合著论文
尚未生成