John Gregory

Southern Illinois University Carbondale

论文数

3

总引用数

120

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Trajectory3 · 120 次引用
Optimal control3 · 120 次引用
Piecewise3 · 120 次引用
Control theory (sociology)3 · 120 次引用
Robot3 · 120 次引用
Computer science3 · 120 次引用
Mathematics3 · 120 次引用
Mathematical optimization3 · 120 次引用
Control (management)3 · 120 次引用
Artificial intelligence2 · 118 次引用
Holonomic constraints1 · 95 次引用
Holonomic1 · 95 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
120
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Energy-optimal trajectory planning for robot manipulators with holonomic constraints
95 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Southern Illinois University Carbondale

代表论文

  1. 1
    Energy-optimal trajectory planning for robot manipulators with holonomic constraints
    95 次引用 · 2012
  2. 2
    Energy‐optimal trajectory planning for the Pendubot and the Acrobot
    23 次引用 · 2012
  3. 3
    Energy-Optimal Trajectory Planning for Planar Underactuated<i>RR</i>Robot Manipulators in the Absence of Gravity
    2 次引用 · 2013

主要合作者

ESErnesto Staffetti3 篇合著论文AOAlberto Olivares3 篇合著论文
尚未生成