Emmanuel Tang

Singapore University of Technology and Design

论文数

6

总引用数

37

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 37 次引用
Robot5 · 32 次引用
Artificial intelligence5 · 32 次引用
Mobile robot4 · 31 次引用
Physics3 · 21 次引用
Trajectory2 · 16 次引用
Kinematics2 · 16 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 16 次引用
Engineering3 · 16 次引用
Computer vision2 · 15 次引用
Forward kinematics1 · 11 次引用
Pipeline (software)1 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
37
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid Kinematics Modelling for an Aerial Robot with Visual Controllable Fluid Ejection
11 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Singapore University of Technology and Design

代表论文

  1. 1
    Hybrid Kinematics Modelling for an Aerial Robot with Visual Controllable Fluid Ejection
    11 次引用 · 2020
  2. 2
    Flydar: Magnetometer-based High Angular Rate Estimation during Gyro Saturation for SLAM
    10 次引用 · 2020
  3. 3
    Flydar: A Passive Scanning Flying Lidar Sensing System for SLAM Using a Single Laser
    6 次引用 · 2021
  4. 4
    Towards fluid force estimation of a water‐jetting aerial robot with hybrid kinematics‐force model
    5 次引用 · 2022
  5. 5
    A Robotic System of Systems for Human-Robot Collaboration in Search and Rescue Operations
    4 次引用 · 2023
  6. 6
    Collapsible Airfoil Single Actuator ROtor-Craft (CASARO) - Construction and Analysis of a Soft Rotary Wing Robot
    1 次引用 · 2025

主要合作者

SFShaohui Foong6 篇合著论文GSGim Song Soh3 篇合著论文DSDanial Sufiyan bin Shaiful2 篇合著论文WJWei Jun Ang2 篇合著论文CHChee How Tan2 篇合著论文SMShawndy Michael Lee2 篇合著论文BKBenson Kuan1 篇合著论文RLRyan Lim1 篇合著论文JLJer Luen Chien1 篇合著论文JKJames Kusuma Dewa Halim1 篇合著论文JLJingmin Liu1 篇合著论文DLDenzel Lee1 篇合著论文LHLionel Heng1 篇合著论文KWKian Wee Tan1 篇合著论文MNMatthew Ng1 篇合著论文JTJ Tan1 篇合著论文SCSamuel Cheong1 篇合著论文THTeng Hooi Chan1 篇合著论文HHHoan-Nghia Ho1 篇合著论文WHWei Hien Ng1 篇合著论文
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