Ellips Masehian

Tarbiat Modares University, King's College London, Ilam University, California State Polytechnic University

论文数

35

总引用数

1,144

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science35 · 1,144 次引用
Artificial intelligence35 · 1,144 次引用
Robot34 · 1,143 次引用
Motion planning24 · 899 次引用
Mathematics26 · 852 次引用
Mathematical optimization18 · 733 次引用
Mobile robot16 · 453 次引用
Engineering9 · 437 次引用
Algorithm13 · 420 次引用
Path (computing)17 · 418 次引用
Graph7 · 350 次引用
Motion (physics)8 · 329 次引用

主要成就

16
H 指数
35
论文
1,144
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Classic And Heuristic Approaches In Robot Motion Planning A Chronological Review
211 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (6 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Tarbiat Modares University, King's College London, Ilam University, California State Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    Classic And Heuristic Approaches In Robot Motion Planning A Chronological Review
    211 次引用 · 2007
  2. 2
    A multi-objective PSO-based algorithm for robot path planning
    133 次引用 · 2010
  3. 3
    Modular Robotic Systems: Characteristics and Applications
    95 次引用 · 2015
  4. 4
    A voronoi diagram‐visibility graph‐potential field compound algorithm for robot path planning
    83 次引用 · 2004
  5. 5
    Multi-Objective PSO- and NPSO-based Algorithms for Robot Path Planning
    81 次引用 · 2010
  6. 6
    Modular robotic systems: Methods and algorithms for abstraction, planning, control, and synchronization
    75 次引用 · 2015
  7. 7
    Semi-lazy probabilistic roadmap: a parameter-tuned, resilient and robust path planning method for manipulator robots
    62 次引用 · 2016
  8. 8
    Robot Motion Planning In Dynamic Environments With Moving Obstacles And Target
    55 次引用 · 2007
  9. 9
    Multi-objective robot motion planning using a particle swarm optimization model
    37 次引用 · 2010
  10. 10
    Sensor-Based Motion Planning of Wheeled Mobile Robots in Unknown Dynamic Environments
    33 次引用 · 2013

主要合作者

DSDavoud Sedighizadeh5 篇合著论文MRMohammad Reza Amin‐Naseri4 篇合著论文HAHossein Ahmadzadeh3 篇合著论文GHGolnaz Habibi3 篇合著论文MRMitra Royan2 篇合著论文YKYalda Katebi2 篇合著论文AHA H Nejad2 篇合著论文THTaher Hekmatfar2 篇合著论文MTMohammad Taghi Hamidi Beheshti1 篇合著论文HFHamed Fazlollahtabar1 篇合著论文SJSeyed Javad Mousavi1 篇合著论文MAMasoud Asadpour1 篇合著论文MSMohammad Saidi‐Mehrabad1 篇合著论文AOAdrian Olaru1 篇合著论文SKShokraneh K. Moghaddam1 篇合著论文HKHossein Kakahaji1 篇合著论文ASAli Shokri1 篇合著论文NMNazanin Mohamadnejad1 篇合著论文ANAmin Naseri1 篇合著论文RMRaheleh Morovati1 篇合著论文
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