Elia Trevisan

Delft University of Technology

论文数

6

总引用数

63

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 62 次引用
Sampling (signal processing)4 · 52 次引用
Artificial intelligence3 · 41 次引用
Motion planning3 · 32 次引用
Robot3 · 32 次引用
Control (management)2 · 31 次引用
Monte Carlo method2 · 26 次引用
Maxima and minima1 · 25 次引用
Mathematical optimization1 · 25 次引用
Convergence (economics)1 · 25 次引用
Machine learning1 · 25 次引用
Control theory (sociology)1 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
63
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Biased-MPPI: Informing Sampling-Based Model Predictive Control by Fusing Ancillary Controllers
25 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Delft University of Technology

代表论文

  1. 1
    Biased-MPPI: Informing Sampling-Based Model Predictive Control by Fusing Ancillary Controllers
    25 次引用 · 2024
  2. 2
    Sampling-Based Model Predictive Control Leveraging Parallelizable Physics Simulations
    17 次引用 · 2025
  3. 3
    Multi-Modal MPPI and Active Inference for Reactive Task and Motion Planning
    10 次引用 · 2024
  4. 4
    Sampling-based Model Predictive Control Leveraging Parallelizable Physics Simulations
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    Interaction-Aware Sampling-Based MPC with Learned Local Goal Predictions
    4 次引用 · 2023
  6. 6
    Dynamic Risk-Aware MPPI for Mobile Robots in Crowds via Efficient Monte Carlo Approximations
    1 次引用 · 2025

主要合作者

JAJavier Alonso–Mora6 篇合著论文CSChadi Salmi3 篇合著论文CPCorrado Pezzato3 篇合著论文MSMax Spahn2 篇合著论文CHCarlos Hernández2 篇合著论文XWXinwei Wang1 篇合著论文ÁSÁlvaro Serra-Gómez1 篇合著论文GNGodert Notten1 篇合著论文KAKhaled A. Mustafa1 篇合著论文WJWalter Jansma1 篇合著论文YZYuezhe Zhang1 篇合著论文
尚未生成