Panagiotis Tsiotras

Georgia Institute of Technology, Solomon R. Guggenheim Museum

论文数

39

总引用数

676

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science39 · 676 次引用
Artificial intelligence37 · 672 次引用
Robot25 · 560 次引用
Mathematics22 · 453 次引用
Control theory (sociology)18 · 429 次引用
Control (management)19 · 405 次引用
Engineering17 · 349 次引用
Mathematical optimization13 · 312 次引用
Motion planning13 · 296 次引用
Robotics9 · 253 次引用
Control engineering10 · 243 次引用
Path (computing)10 · 232 次引用

主要成就

15
H 指数
39
论文
676
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Stochastic Vehicle Path Planning Using Covariance Steering
103 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2023 (7 论文)
🤝 主要合作者: 52
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology, Solomon R. Guggenheim Museum

代表论文

  1. 1
    Optimal Stochastic Vehicle Path Planning Using Covariance Steering
    103 次引用 · 2019
  2. 2
    Controllers for unicycle-type wheeled robots: Theoretical results and experimental validation
    91 次引用 · 2002
  3. 3
    Hierarchical Motion Planning With Dynamical Feasibility Guarantees for Mobile Robotic Vehicles
    69 次引用 · 2011
  4. 4
    Incremental Multi-Scale Search Algorithm for Dynamic Path Planning With Low Worst-Case Complexity
    38 次引用 · 2011
  5. 5
    Dual Quaternion Framework for Modeling of Spacecraft-Mounted Multibody Robotic Systems
    33 次引用 · 2018
  6. 6
    Spacecraft Robot Kinematics Using Dual Quaternions
    32 次引用 · 2018
  7. 7
    Risk-Aware Model Predictive Path Integral Control Using Conditional Value-at-Risk
    26 次引用 · 2023
  8. 8
    Dynamics and Control of Spacecraft Manipulators with Thrusters and Momentum Exchange Devices
    25 次引用 · 2018
  9. 9
    Dual Quaternions as a Tool for Modeling, Control, and Estimation for Spacecraft Robotic Servicing Missions
    25 次引用 · 2019
  10. 10
    Cooperative Relative Navigation for Space Rendezvous and Proximity Operations using Controlled Active Vision
    24 次引用 · 2015

主要合作者

AVAlfredo Valverde5 篇合著论文OAOktay Arslan3 篇合著论文JLJaein Lim3 篇合著论文CFChuchu Fan3 篇合著论文CDCharles Dawson3 篇合著论文RVRaghvendra V. Cowlagi3 篇合著论文MKMatthew King-Smith3 篇合著论文MDMehregan Dor3 篇合著论文XHXiaoming Huo2 篇合著论文EPEvangelos Psomiadis2 篇合著论文SHSeth Hutchinson2 篇合著论文JYJi Yin2 篇合著论文ZZZhiyuan Zhang2 篇合著论文KOKazuhide Okamoto2 篇合著论文BSBradley Steinfeldt1 篇合著论文NANikolay Atanasov1 篇合著论文LTLorenzo Ticozzi1 篇合著论文FDFrank Dellaert1 篇合著论文HSHemanth Sarabu1 篇合著论文PAPatricio A. Vela1 篇合著论文
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