Yifei Shao

University of Pennsylvania, Cooper Union, University of Michigan–Ann Arbor

论文数

6

总引用数

57

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 57 次引用
Artificial intelligence6 · 57 次引用
Engineering3 · 39 次引用
Mathematics4 · 38 次引用
Robot3 · 35 次引用
Computer vision2 · 31 次引用
Set (abstract data type)2 · 26 次引用
Global Map1 · 24 次引用
Inertial measurement unit1 · 24 次引用
Geography1 · 24 次引用
Cartography1 · 24 次引用
Lidar1 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
57
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
UAVs for forestry: Metric-semantic mapping and diameter estimation with autonomous aerial robots
24 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: University of Pennsylvania, Cooper Union, University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    UAVs for forestry: Metric-semantic mapping and diameter estimation with autonomous aerial robots
    24 次引用 · 2024
  2. 2
    A Multisensor Data Fusion Approach for Simultaneous Localization and Mapping
    12 次引用 · 2019
  3. 3
    REFINE: Reachability-Based Trajectory Design Using Robust Feedback Linearization and Zonotopes
    8 次引用 · 2024
  4. 4
    Constraint-Aware Intent Estimation for Dynamic Human-Robot Object Co-Manipulation
    7 次引用 · 2024
  5. 5
    Reachability-Based Trajectory Safeguard (RTS): A Safe and Fast Reinforcement Learning Safety Layer for Continuous Control
    4 次引用 · 2021
  6. 6
    REFINE: Reachability-based Trajectory Design using Robust Feedback Linearization and Zonotopes
    2 次引用 · 2022

主要合作者

RVRam Vasudevan3 篇合著论文VKVijay Kumar2 篇合著论文HQHansen Qin2 篇合著论文RWR. Wang2 篇合著论文LTLena Trang2 篇合著论文LLLucas Lymburner2 篇合著论文VKVishrut Kaushik2 篇合著论文VIVladimir Ivanović2 篇合著论文PCPratik Chaudhari2 篇合著论文JLJinsun Liu2 篇合著论文PCPatrick Corey Green1 篇合著论文XLXu Liu1 篇合著论文HEH. Eric Tseng1 篇合著论文SKShafagh Keyvanian1 篇合著论文ZJZhekai Jin1 篇合著论文DODexter Ong1 篇合著论文YWYuwei Wu1 篇合著论文SKShreyas Kousik1 篇合著论文APAnkit Prabhu1 篇合著论文MSMinjoon So1 篇合著论文
尚未生成