Chadi Salmi

Delft University of Technology

论文数

5

总引用数

49

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 49 次引用
Artificial intelligence4 · 32 次引用
Engineering3 · 30 次引用
Algorithm2 · 23 次引用
Sampling (signal processing)2 · 23 次引用
Detector2 · 23 次引用
Parallelizable manifold2 · 23 次引用
Robot3 · 22 次引用
Physics1 · 17 次引用
Statistical physics1 · 17 次引用
Pedestrian1 · 14 次引用
Machine learning1 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
49
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sampling-Based Model Predictive Control Leveraging Parallelizable Physics Simulations
17 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Delft University of Technology

代表论文

  1. 1
    Sampling-Based Model Predictive Control Leveraging Parallelizable Physics Simulations
    17 次引用 · 2025
  2. 2
    Improving Pedestrian Prediction Models With Self-Supervised Continual Learning
    14 次引用 · 2022
  3. 3
    Multi-Modal MPPI and Active Inference for Reactive Task and Motion Planning
    10 次引用 · 2024
  4. 4
    Sampling-based Model Predictive Control Leveraging Parallelizable Physics Simulations
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    Local Planner Bench: Benchmarking for Local Motion Planning
    2 次引用 · 2022

主要合作者

JAJavier Alonso–Mora5 篇合著论文MSMax Spahn3 篇合著论文ETElia Trevisan3 篇合著论文CPCorrado Pezzato3 篇合著论文CHCarlos Hernández2 篇合著论文YZYuezhe Zhang1 篇合著论文LKLuzia Knoedler1 篇合著论文BBBruno Brito1 篇合著论文HZHai Zhu1 篇合著论文
尚未生成