Efi Psomopoulou

Aristotle University of Thessaloniki, Bristol Robotics Laboratory, University of Bristol, University of the West of England

论文数

18

总引用数

279

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence17 · 276 次引用
Computer science17 · 276 次引用
Robot15 · 256 次引用
Engineering11 · 194 次引用
Actuator3 · 134 次引用
Control theory (sociology)6 · 134 次引用
Control (management)6 · 134 次引用
Simulation9 · 128 次引用
Control engineering4 · 119 次引用
GRASP10 · 116 次引用
Computer vision9 · 92 次引用
Control system1 · 90 次引用

主要成就

9
H 指数
18
论文
279
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Prescribed Performance Tracking of a Variable Stiffness Actuated Robot
90 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Aristotle University of Thessaloniki, Bristol Robotics Laboratory, University of Bristol, University of the West of England

代表论文

  1. 1
    Prescribed Performance Tracking of a Variable Stiffness Actuated Robot
    90 次引用 · 2015
  2. 2
    BRL/Pisa/IIT SoftHand: A Low-Cost, 3D-Printed, Underactuated, Tendon-Driven Hand With Soft and Adaptive Synergies
    41 次引用 · 2022
  3. 3
    Estimation of Tool-Tissue Forces in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery Using Neural Networks
    32 次引用 · 2019
  4. 4
    20 次引用
  5. 5
    Tactile-Driven Gentle Grasping for Human-Robot Collaborative Tasks
    14 次引用 · 2023
  6. 6
    A human inspired handover policy using Gaussian Mixture Models and haptic cues
    14 次引用 · 2018
  7. 7
    Stable pinching by controlling finger relative orientation of robotic fingers with rolling soft tips
    14 次引用 · 2017
  8. 8
    An overview of robotic grippers
    10 次引用 · 2023
  9. 9
    Shear-Based Grasp Control for Multifingered Underactuated Tactile Robotic Hands
    10 次引用 · 2025
  10. 10
    Towards Finger Motion Tracking and Analyses for Cardiac Surgery
    8 次引用 · 2019

主要合作者

NFNathan F. Lepora8 篇合著论文ZDZoe Doulgeri7 篇合著论文CJChristopher J. Ford5 篇合著论文SDSanja Dogramadzi4 篇合著论文HLHaoran Li4 篇合著论文MGManuel G. Catalano4 篇合著论文MBMatteo Bianchi4 篇合著论文SASajeeva Abeywardena4 篇合著论文MFMohammad Fattahi Sani3 篇合著论文CLChenghua Lu2 篇合著论文YLYijiong Lin2 篇合著论文JWJohn W. Lloyd2 篇合著论文ATAntonia Tzemanaki2 篇合著论文ΛΔΛεωνίδας Δρούκας2 篇合著论文ZLZhibin Li1 篇合著论文FPFotios Papadopoulos1 篇合著论文GAGeorge A. Rovithakis1 篇合著论文WYWanming Yu1 篇合著论文MGMargarita Grammatikopoulou1 篇合著论文TJThomas J. Cairnes1 篇合著论文
尚未生成