Edouard Ivanjko

University of Zagreb, University of Tuzla

论文数

13

总引用数

173

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot13 · 173 次引用
Robot13 · 173 次引用
Computer science13 · 173 次引用
Artificial intelligence13 · 173 次引用
Computer vision12 · 158 次引用
Occupancy grid mapping8 · 105 次引用
Kalman filter5 · 101 次引用
Odometry4 · 92 次引用
Sonar6 · 86 次引用
Extended Kalman filter4 · 80 次引用
Sensor fusion4 · 76 次引用
Feature (linguistics)3 · 71 次引用

主要成就

8
H 指数
13
论文
173
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Extended Kalman filter based mobile robot pose tracking using occupancy grid maps
44 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Zagreb, University of Tuzla

代表论文

  1. 1
    Extended Kalman filter based mobile robot pose tracking using occupancy grid maps
    44 次引用 · 2004
  2. 2
    Robust and accurate global vision system for real time tracking of multiple mobile robots
    21 次引用 · 2007
  3. 3
    Simple off-line Odometry Calibration of Differential Drive Mobile Robots
    21 次引用 · 2007
  4. 4
    Kalman Filter Theory Based Mobile Robot Pose Tracking Using Occupancy Grid Maps
    19 次引用 · 2005
  5. 5
    AMORsim - A Mobile Robot Simulator for Matlab
    15 次引用 · 2006
  6. 6
    An approach to motion planning of indoor mobile robots
    14 次引用 · 2004
  7. 7
    Model based Kalman Filter Mobile Robot Self-Localization
    9 次引用 · 2010
  8. 8
    Sonar-based Pose Tracking of Indoor Mobile Robots
    8 次引用 · 2004
  9. 9
    Improvements of Occupancy Grid Maps by Sonar Data Corrections
    6 次引用 · 2003
  10. 10
    Hough transform based correction of mobile robot orientation
    5 次引用 · 2005

主要合作者

IPIvan Petrović12 篇合著论文KMKristijan Maček2 篇合著论文MVMario Vašak2 篇合著论文MBMišel Brezak2 篇合著论文IKIvan Komšić1 篇合著论文AKAndreja Kitanov1 篇合著论文TPToni Petrinić1 篇合著论文BDBojana Dalbelo Bašić1 篇合著论文IPI. Petrovie1 篇合著论文LBLejla Banjanović-Mehmedović1 篇合著论文
尚未生成