论文数
17
总引用数
123
H-Index
7
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence17 · 123 次引用
Computer science17 · 123 次引用
Robot16 · 121 次引用
Engineering13 · 111 次引用
Structural engineering6 · 78 次引用
Simulation6 · 74 次引用
Mobile robot7 · 60 次引用
Automotive engineering4 · 57 次引用
Mechanical engineering5 · 51 次引用
Control theory (sociology)3 · 38 次引用
Physics2 · 36 次引用
Computer vision8 · 36 次引用
主要成就
7
H 指数
17
论文
123
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Climbing control of autonomous mobile robot with estimation of wheel slip and wheel-ground contact angle
29 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2012 (5 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: Korea Electronics Technology Institute, Yonsei University, Robotics Research (United States)
代表论文
- 1
- 2
- 3The inchworm type blade inspection robot system14 次引用 · 2012
- 4CV-SLAM using ceiling boundary11 次引用 · 2010
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10Mobile robot navigation under duct environment3 次引用 · 2011
主要合作者
CPChang‐Woo Park8 篇合著论文JHJung-Hoon Hwang8 篇合著论文BKBong-Seok Kim4 篇合著论文HSHwadong Sun4 篇合著论文KKKeunhwan Kim4 篇合著论文TKTaekeun Kim4 篇合著论文JYJong-Su Yoon3 篇合著论文SJSewoong Jun2 篇合著论文YKYoung-Ouk Kim2 篇合著论文EKEuntai Kim2 篇合著论文SGSun Gyo Lim2 篇合著论文DHDong Hoon2 篇合著论文JHJoon Ho Kwon1 篇合著论文JPJae Pil Hwang1 篇合著论文HJHong-ryul Jung1 篇合著论文MAMeseret Abayebas1 篇合著论文YKY.H. Kim1 篇合著论文WSWoo Sung Jung1 篇合著论文JKJoo-Wan Kim1 篇合著论文SCSungyun Choi1 篇合著论文
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