Hwadong Sun

Korea Electronics Technology Institute, Yonsei University

论文数

7

总引用数

22

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 22 次引用
Robot7 · 22 次引用
Artificial intelligence7 · 22 次引用
Engineering6 · 19 次引用
Computer vision4 · 12 次引用
Facade3 · 10 次引用
Civil engineering3 · 10 次引用
Architectural engineering2 · 7 次引用
Robotics2 · 6 次引用
Estimation1 · 5 次引用
Control engineering2 · 5 次引用
Mechanical engineering2 · 5 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
22
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Height estimation of gondola-typed facade robot
5 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (4 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Korea Electronics Technology Institute, Yonsei University

代表论文

  1. 1
    Height estimation of gondola-typed facade robot
    5 次引用 · 2012
  2. 2
    Window detection for gondola robot using a visual camera
    4 次引用 · 2012
  3. 3
    Mobile robot navigation under duct environment
    3 次引用 · 2011
  4. 4
    The Position and Orientation Measurement of Gondola Using a Visual Camera
    3 次引用 · 2011
  5. 5
    Height Estimation of Gondola-Typed Facade Robot
    3 次引用 · 2012
  6. 6
    The development of robot hand with joint torque sensor based on torque control
    2 次引用 · 2010
  7. 7
    Vision Rope Attribute Measurement Sensor for Gondola-Typed Facade Robot
    2 次引用 · 2012

主要合作者

DYDong Yeop Kim4 篇合著论文CPChang‐Woo Park4 篇合著论文JHJung-Hoon Hwang2 篇合著论文BKBong-Seok Kim2 篇合著论文DHDaehie Hong1 篇合著论文JHJoon Ho Kwon1 篇合著论文SGSun Gyo Lim1 篇合著论文DKDaeho Kim1 篇合著论文CPC-W. Park1 篇合著论文DKD.Y. Kim1 篇合著论文SKSeung‐Hwan Kim1 篇合著论文JSJong Su Yoon1 篇合著论文JYJong-Su Yoon1 篇合著论文
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