Donald Reay

Heriot-Watt University, University of Cambridge

论文数

4

总引用数

28

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 28 次引用
Control theory (sociology)4 · 28 次引用
Artificial intelligence4 · 28 次引用
Control (management)4 · 28 次引用
Robot3 · 22 次引用
Artificial neural network2 · 17 次引用
Interpolation (computer graphics)2 · 17 次引用
Position (finance)2 · 17 次引用
Forward kinematics2 · 17 次引用
Inverse kinematics2 · 17 次引用
Computer vision2 · 17 次引用
Kinematics2 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
28
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A practical approach for position control of a robotic manipulator using a radial basis function network and a simple vision system
10 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Heriot-Watt University, University of Cambridge

代表论文

  1. 1
    A practical approach for position control of a robotic manipulator using a radial basis function network and a simple vision system
    10 次引用 · 2008
  2. 2
    Position control of a robotic manipulator using a Radial Basis Function Network and a simple vision system
    7 次引用 · 2008
  3. 3
    Efficiency improvements in switched reluctance motor position and torque control using adaptive fuzzy systems
    6 次引用 · 2002
  4. 4
    The real-time application of Variable Structure System (VSS) controllers: an experimental comparative study on a simple robot arm
    5 次引用 · 1991

主要合作者

MWMatthew W. Dunnigan2 篇合著论文BHBach Hoang Dinh2 篇合著论文BWB.W. Williams1 篇合著论文RRR.J. Richards1 篇合著论文CSChangjing Shang1 篇合著论文
尚未生成