Bach Hoang Dinh

Heriot-Watt University, Ton Duc Thang University

论文数

5

总引用数

31

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 31 次引用
Computer science5 · 31 次引用
Robot5 · 31 次引用
Control theory (sociology)3 · 25 次引用
Control (management)3 · 25 次引用
Inverse kinematics4 · 23 次引用
Kinematics4 · 23 次引用
Artificial neural network4 · 23 次引用
Radial basis function3 · 19 次引用
Computer vision3 · 19 次引用
Forward kinematics2 · 17 次引用
Interpolation (computer graphics)2 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
31
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
A practical approach for position control of a robotic manipulator using a radial basis function network and a simple vision system
10 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Heriot-Watt University, Ton Duc Thang University

代表论文

  1. 1
    A practical approach for position control of a robotic manipulator using a radial basis function network and a simple vision system
    10 次引用 · 2008
  2. 2
    Flocking of mobile robots by bounded feedback
    8 次引用 · 2016
  3. 3
    Position control of a robotic manipulator using a Radial Basis Function Network and a simple vision system
    7 次引用 · 2008
  4. 4
    Approximation of the inverse kinematics of a robotic manipulator using a neural network
    4 次引用 · 2009
  5. 5
    A novel on-line training solution using a Radial Basis Function Network to modify the inverse kinematic approximation of a robot-vision system
    2 次引用 · 2011

主要合作者

DRDonald Reay2 篇合著论文MWMatthew W. Dunnigan2 篇合著论文DCDuy C. Huynh1 篇合著论文DVDuy Võ Hoàng1 篇合著论文HMHung Manh La1 篇合著论文THThanh-Trung Han1 篇合著论文
尚未生成