Donald Ebeigbe

Cleveland State University, Pennsylvania State University

论文数

5

总引用数

55

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 55 次引用
Computer science5 · 55 次引用
Robot4 · 52 次引用
Engineering4 · 44 次引用
Control (management)4 · 39 次引用
Control theory (sociology)4 · 39 次引用
Lyapunov function3 · 36 次引用
Controller (irrigation)3 · 36 次引用
Symmetric matrix3 · 28 次引用
Sylvester's law of inertia3 · 28 次引用
Nonlinear system2 · 25 次引用
Eigenvalues and eigenvectors2 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
55
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Regressor-Free Control of Rigid Robots Using Function Approximations
21 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Cleveland State University, Pennsylvania State University

代表论文

  1. 1
    Robust Regressor-Free Control of Rigid Robots Using Function Approximations
    21 次引用 · 2019
  2. 2
    Robotics and Prosthetics at Cleveland State University: Modern Information, Communication, and Modeling Technologies
    16 次引用 · 2017
  3. 3
    Hybrid function approximation based control with application to prosthetic legs
    11 次引用 · 2016
  4. 4
    A Passivity-Based Regressor-Free Adaptive Controller for Robot Manipulators With Combined Regressor/Parameter Estimation
    4 次引用 · 2018
  5. 5
    On Robust Control With Uncertainties in the Regressor Matrix and Parameter Vector
    3 次引用 · 2023

主要合作者

DSDan Simon4 篇合著论文HRHanz Richter2 篇合著论文TNThang Nguyen2 篇合著论文SASeyed Abolfazl Fakoorian1 篇合著论文VAVahid Azimi1 篇合著论文YKYuriy Kondratenko1 篇合著论文MAMohamed Abdelhady1 篇合著论文TBTaylor Barto1 篇合著论文ARArash Roshanineshat1 篇合著论文GKGholamreza Khademi1 篇合著论文IAIgor Atamanyuk1 篇合著论文
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