Dominic R. Walter

Universität Innsbruck

论文数

3

总引用数

107

H-Index

3

关于

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研究焦点

Mathematics3 · 107 次引用
Classical mechanics3 · 107 次引用
Mathematical analysis3 · 107 次引用
Computer science2 · 97 次引用
Geometry2 · 97 次引用
Robot2 · 97 次引用
Artificial intelligence2 · 97 次引用
Physics2 · 97 次引用
Control theory (sociology)2 · 97 次引用
Applied mathematics2 · 70 次引用
Algebraic number2 · 70 次引用
Algebraic equation2 · 70 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
107
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
A complete kinematic analysis of the SNU 3-UPU parallel robot
60 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Universität Innsbruck

代表论文

  1. 1
    A complete kinematic analysis of the SNU 3-UPU parallel robot
    60 次引用 · 2009
  2. 2
    Inverse Geometrico-Static Analysis of Under-Constrained Cable-Driven Parallel Robots with Four Cables
    37 次引用 · 2012
  3. 3
    Mechanism Constraints and Singularities—The Algebraic Formulation
    10 次引用 · 2019

主要合作者

MHManfred Husty2 篇合著论文MCMarco Carricato1 篇合著论文GAGhasem Abbasnejad1 篇合著论文MPMartin Pfurner1 篇合著论文
尚未生成