Daniel Kanaan

Orano (France)

论文数

6

总引用数

82

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics5 · 79 次引用
Artificial intelligence5 · 67 次引用
Robot5 · 67 次引用
Computer science5 · 67 次引用
Gravitational singularity4 · 66 次引用
Mathematical analysis4 · 66 次引用
Singularity4 · 66 次引用
Screw theory3 · 51 次引用
Parallel manipulator3 · 51 次引用
Combinatorics3 · 51 次引用
Pure mathematics3 · 49 次引用
Algebra over a field3 · 49 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
82
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Singularity analysis of the H4 robot using Grassmann–Cayley algebra
24 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Orano (France)

代表论文

  1. 1
    Singularity analysis of the H4 robot using Grassmann–Cayley algebra
    24 次引用 · 2012
  2. 2
    Constraint and Singularity Analysis of Lower-Mobility Parallel Manipulators With Parallelogram Joints
    17 次引用 · 2010
  3. 3
    Singularity Analysis of Limited-DOF Parallel Manipulators Using Grassmann–Cayley Algebra
    15 次引用 · 2008
  4. 4
    Multi-Objective Design Optimization of the Leg Mechanism for a Piping Inspection Robot
    13 次引用 · 2014
  5. 5
    Singularity Analysis of Lower-Mobility Parallel Robots with an Articulated Nacelle
    10 次引用 · 2010
  6. 6
    Robot for investigations and assessments of nuclear areas
    3 次引用 · 2015

主要合作者

SASemaan Amine3 篇合著论文PWPhilippe Wenger3 篇合著论文DCDamien Chablat2 篇合著论文SCStéphane Caro2 篇合著论文PWPhilippe Wenger1 篇合著论文MPMathieu Porez1 篇合著论文SDS. Dogny1 篇合著论文TVThierry Varet1 篇合著论文FBFrédéric Boyer1 篇合著论文RHRenaud Henry1 篇合著论文
尚未生成