Semaan Amine

American University of the Middle East

论文数

5

总引用数

63

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 63 次引用
Robot5 · 63 次引用
Computer science5 · 63 次引用
Parallel manipulator4 · 55 次引用
Screw theory3 · 51 次引用
Combinatorics3 · 51 次引用
Gravitational singularity3 · 51 次引用
Mathematical analysis3 · 51 次引用
Singularity3 · 51 次引用
Mathematics3 · 51 次引用
Algebra over a field2 · 34 次引用
Pure mathematics2 · 34 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
63
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Singularity analysis of the H4 robot using Grassmann–Cayley algebra
24 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: American University of the Middle East

代表论文

  1. 1
    Singularity analysis of the H4 robot using Grassmann–Cayley algebra
    24 次引用 · 2012
  2. 2
    Constraint and Singularity Analysis of Lower-Mobility Parallel Manipulators With Parallelogram Joints
    17 次引用 · 2010
  3. 3
    Singularity Analysis of Lower-Mobility Parallel Robots with an Articulated Nacelle
    10 次引用 · 2010
  4. 4
    Design and Analysis of a Planar Six-Bar Crank-Driven Leg Mechanism for Walking Robots
    8 次引用 · 2024
  5. 5
    Kinematic Analysis of HALF Parallel Robot
    4 次引用 · 2019

主要合作者

DKDaniel Kanaan3 篇合著论文PWPhilippe Wenger2 篇合著论文SCStéphane Caro2 篇合著论文EGEddie Gazo Hanna2 篇合著论文ASAhmed Saber1 篇合著论文PWPhilippe Wenger1 篇合著论文OMOssama Mokhiamar1 篇合著论文BPBenrose Prasad1 篇合著论文
尚未生成