Dezheng Hua

China University of Mining and Technology

论文数

8

总引用数

67

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 55 次引用
Artificial intelligence7 · 55 次引用
Computer science7 · 55 次引用
Engineering6 · 49 次引用
Physics3 · 39 次引用
Control engineering2 · 22 次引用
Control (management)1 · 18 次引用
Kinematics1 · 18 次引用
Closed loop1 · 18 次引用
Classical mechanics1 · 18 次引用
Control theory (sociology)1 · 18 次引用
Artificial neural network1 · 13 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
67
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic modelling and closed-loop control of a novel soft continuum robot
18 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: China University of Mining and Technology

代表论文

  1. 1
    Kinematic modelling and closed-loop control of a novel soft continuum robot
    18 次引用 · 2025
  2. 2
    Positioning a Magnetically Controlled Capsule Robot Based on Double-Layer Symmetric Sensor Array
    13 次引用 · 2023
  3. 3
    Review on the Influence of Complex Stratum on the Drilling Trajectory of the Drilling Robot
    12 次引用 · 2023
  4. 4
    Functional capsule robots: a review of locomotion, pose, medical operation and wireless power transmission reported in 2018–2023
    8 次引用 · 2024
  5. 5
    Precise motion control for a space mining robot based on improved African vultures optimization
    5 次引用 · 2024
  6. 6
    A multimodal continuum robot constructed using three stable state characteristics of Kresling origami
    4 次引用 · 2024
  7. 7
    Real-time path planning of drilling robot using global and local sensor information fusion: mining-oriented validation
    4 次引用 · 2024
  8. 8
    MSGJO: a new multi-strategy AI algorithm for the mobile robot path planning
    3 次引用 · 2025

主要合作者

BWBaiyi Wang4 篇合著论文XLXinhua Liu4 篇合著论文SCSumika Chauhan3 篇合著论文ZLZhixiong Li3 篇合著论文GVGovind Vashishtha3 篇合著论文WLWeihua Li3 篇合著论文HDHaiping Du3 篇合著论文ZLZhixiong Li3 篇合著论文GKGrzegorz Królczyk2 篇合著论文ZYZhongwen Yi2 篇合著论文HWHui Wang1 篇合著论文ZZZipeng Zhang1 篇合著论文JDJunwei Du1 篇合著论文HWHui Wang1 篇合著论文LDLei Deng1 篇合著论文XLXinhua Liu1 篇合著论文KFKe Feng1 篇合著论文MRMarek Rydel1 篇合著论文JGJanusz Gołdasz1 篇合著论文XLXinhua Liu1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前