Xinhua Liu

China University of Mining and Technology

论文数

8

总引用数

159

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 159 次引用

Computer science7 · 156 次引用

Artificial intelligence7 · 156 次引用

Engineering6 · 143 次引用

Physics5 · 136 次引用

Control theory (sociology)3 · 116 次引用

Control engineering3 · 116 次引用

Control (management)3 · 116 次引用

Simulation3 · 101 次引用

Process (computing)3 · 100 次引用

Magnetic field2 · 95 次引用

Magnetorheological fluid2 · 85 次引用

主要成就

6

H 指数

8

论文

159

总引用数

20

篇均引用

🏆 最高被引论文

A Magnetorheological Fluid-Filled Soft Crawling Robot With Magnetic Actuation

82 次引用 · 2020

📈 最高产年份: 2025 (2 论文)

🤝 主要合作者: 29

🏛 所属机构: China University of Mining and Technology

代表论文

1
A Magnetorheological Fluid-Filled Soft Crawling Robot With Magnetic Actuation
82 次引用 · 2020
2
Kinematic modelling and closed-loop control of a novel soft continuum robot
18 次引用 · 2025
3
Development of a GA-Fuzzy-Immune PID Controller with Incomplete Derivation for Robot Dexterous Hand
16 次引用 · 2014
4
Development of a humanoid robot hand with coupling four-bar linkage
15 次引用 · 2017
5
Positioning a Magnetically Controlled Capsule Robot Based on Double-Layer Symmetric Sensor Array
13 次引用 · 2023
6
Functional capsule robots: a review of locomotion, pose, medical operation and wireless power transmission reported in 2018–2023
8 次引用 · 2024
7
Real-time path planning of drilling robot using global and local sensor information fusion: mining-oriented validation
4 次引用 · 2024
8
Recent advances in magnetorheological materials and applications in robots and medical devices
3 次引用 · 2025

尚未生成