Denis Efimov

ITMO University, Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille, Centre National de la Recherche Scientifique, Centre Inria de l'Université de Lille, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Université de Lille, École Centrale de Lille, Centre de Recherche en Informatique, Université de Bordeaux

论文数

19

总引用数

254

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 254 次引用
Control theory (sociology)18 · 252 次引用
Control (management)17 · 249 次引用
Artificial intelligence18 · 230 次引用
Mathematics13 · 166 次引用
Stability (learning theory)7 · 140 次引用
Robot12 · 137 次引用
Nonlinear system8 · 123 次引用
Engineering11 · 112 次引用
Control engineering9 · 103 次引用
Controller (irrigation)7 · 85 次引用
Observer (physics)6 · 80 次引用

主要成就

10
H 指数
19
论文
254
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of impulsive adaptive observers for improvement of persistency of excitation
55 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2015 (4 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: ITMO University, Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille, Centre National de la Recherche Scientifique, Centre Inria de l'Université de Lille, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Université de Lille

代表论文

  1. 1
    Design of impulsive adaptive observers for improvement of persistency of excitation
    55 次引用 · 2014
  2. 2
    Avoiding local minima in the potential field method using input-to-state stability
    43 次引用 · 2016
  3. 3
    Differentiator application in altitude control for an indoor blimp robot
    24 次引用 · 2018
  4. 4
    Disturbance compensation based controller for an indoor blimp robot
    21 次引用 · 2019
  5. 5
    Finite-time obstacle avoidance for unicycle-like robot subject to additive input disturbances
    14 次引用 · 2015
  6. 6
    Altitude Control for an Indoor Blimp Robot
    13 次引用 · 2017
  7. 7
    Universal Robust Adaptive Control of Robot Manipulators Using Real Time Estimation
    12 次引用 · 2015
  8. 8
    An event-triggered observation scheme for systems with perturbations and data rate constraints
    11 次引用 · 2022
  9. 9
    Improved altitude control method with disturbance compensation for an indoor blimp robot
    11 次引用 · 2017
  10. 10
    Finite-Time Supervisory Stabilization for a Class of Nonholonomic Mobile Robots Under Input Disturbances
    10 次引用 · 2014

主要合作者

WPWilfrid Perruquetti13 篇合著论文GZGang Zheng12 篇合著论文YWYue Wang6 篇合著论文MGMatteo Guerra4 篇合著论文APA. Pogromsky2 篇合著论文HNHenk Nijmeijer2 篇合著论文JRJean‐Pierre Richard2 篇合著论文QVQuentin Voortman2 篇合著论文АLАlexander L. Fradkov2 篇合著论文CVCarlos Vázquez1 篇合著论文MJMaría José Guerra Palmero1 篇合著论文WPW. Perruquetti1 篇合著论文MFMichel Fliess1 篇合著论文MMManuel Mera1 篇合著论文HRHéctor Ríos1 篇合著论文QGQi Guo1 篇合著论文MMMamadou Mboup1 篇合著论文ASAnton Shiriaev1 篇合著论文ZSZilong Shao1 篇合著论文TRTarek Raïssi1 篇合著论文
尚未生成