Deepali Jain

Google (United States), Technical University of Munich

论文数

13

总引用数

196

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 196 次引用
Artificial intelligence12 · 184 次引用
Robot8 · 138 次引用
Human–computer interaction5 · 115 次引用
Reinforcement learning7 · 101 次引用
Machine learning6 · 99 次引用
Task (project management)3 · 77 次引用
Table (database)3 · 61 次引用
Database3 · 61 次引用
Set (abstract data type)2 · 59 次引用
Adaptation (eye)2 · 59 次引用
Engineering2 · 59 次引用

主要成就

9
H 指数
13
论文
196
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hierarchical Reinforcement Learning for Quadruped Locomotion
49 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 64
🏛 所属机构: Google (United States), Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Hierarchical Reinforcement Learning for Quadruped Locomotion
    49 次引用 · 2019
  2. 2
    Combining perception and knowledge processing for everyday manipulation
    41 次引用 · 2010
  3. 3
    Reward Machines for Vision-Based Robotic Manipulation
    18 次引用 · 2021
  4. 4
    From Pixels to Legs: Hierarchical Learning of Quadruped Locomotion
    18 次引用 · 2020
  5. 5
    Robotic Table Tennis: A Case Study into a High Speed Learning System
    17 次引用 · 2023
  6. 6
    Learning Agile Locomotion Skills with a Mentor
    12 次引用 · 2021
  7. 7
    Provably Robust Blackbox Optimization for Reinforcement Learning
    11 次引用 · 2019
  8. 8
    Hierarchical Reinforcement Learning for Quadruped Locomotion
    10 次引用 · 2019
  9. 9
    ES-ENAS: Combining Evolution Strategies with Neural Architecture Search at No Extra Cost for Reinforcement Learning.
    9 次引用 · 2021
  10. 10
    Disentangled Planning and Control in Vision Based Robotics via Reward Machines
    4 次引用 · 2020

主要合作者

AIAtıl Işçen9 篇合著论文KCKrzysztof Choromański6 篇合著论文JPJack Parker-Holder4 篇合著论文APAldo Pacchiano4 篇合著论文YTYunhao Tang4 篇合著论文KCKen Caluwaerts4 篇合著论文VSVikas Sindhwani3 篇合著论文XSXingyou Song3 篇合著论文WGWenbo Gao3 篇合著论文NLNevena Lazic2 篇合著论文JVJacob Varley2 篇合著论文NJNavdeep Jaitly2 篇合著论文LGLaura Graesser2 篇合著论文ABAlex Bewley2 篇合著论文SMSherry Moore2 篇合著论文GVGrace Vesom2 篇合著论文DKDmitry Kalashnikov2 篇合著论文YYYuxiang Yang2 篇合著论文TSTamás Sarlós2 篇合著论文VVVincent Vanhoucke2 篇合著论文
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