David G. Wilson

Sandia National Laboratories, Sandia National Laboratories California, University of New Mexico

论文数

13

总引用数

239

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 239 次引用
Engineering12 · 219 次引用
Artificial intelligence10 · 202 次引用
Control engineering11 · 156 次引用
Control theory (sociology)10 · 148 次引用
Control (management)10 · 148 次引用
Robot6 · 130 次引用
Physics6 · 118 次引用
Mathematics6 · 75 次引用
Nonlinear system6 · 67 次引用
Control system5 · 66 次引用
Dynamics (music)1 · 63 次引用

主要成就

8
H 指数
13
论文
239
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Flexible Robot Dynamics and Controls
63 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Sandia National Laboratories, Sandia National Laboratories California, University of New Mexico

代表论文

  1. 1
    Flexible Robot Dynamics and Controls
    63 次引用 · 2002
  2. 2
    Augmented Sliding Mode Control for Flexible Link Manipulators
    35 次引用 · 2002
  3. 3
    Robust adaptive backstepping control for a nonholonomic mobile robot
    33 次引用 · 2001
  4. 4
    Renewable energy microgrid control with energy storage integration
    31 次引用 · 2012
  5. 5
    Discrete dynamic programming for optimized path planning of flexible robots
    20 次引用 · 2005
  6. 6
    System Identification
    14 次引用 · 2002
  7. 7
    Robust control design for flexible-link/flexible-joint robots
    13 次引用 · 2002
  8. 8
    Hamiltonian surface shaping with information theory and exergy/entropy control for collective plume tracing
    10 次引用 · 2010
  9. 9
    Collective plume tracing: A minimal information approach to collective control
    8 次引用 · 2009
  10. 10
    Decentralized Exergy/Entropy Thermodynamic Control for Collective Robotic Systems
    4 次引用 · 2007

主要合作者

RDRush D. Robinett11 篇合著论文GGGordon G. Parker4 篇合著论文DSDennis Stokes3 篇合著论文GRG. Richard Eisler3 篇合著论文JTJohn T. Feddema2 篇合著论文CRClark R. Dohrmann2 篇合著论文GPGregory P. Starr2 篇合著论文GSG. Starr1 篇合著论文IRIII Robinett1 篇合著论文RDRush D. Robinett suffix III suffix1 篇合著论文SYSteven Y. Goldsmith1 篇合著论文
尚未生成