Daniel Helmick

California Institute of Technology, Jet Propulsion Laboratory

论文数

10

总引用数

561

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 561 次引用
Artificial intelligence9 · 548 次引用
Computer vision8 · 541 次引用
Robot8 · 535 次引用
Engineering5 · 402 次引用
Terrain5 · 360 次引用
Geography4 · 295 次引用
Aerospace engineering3 · 282 次引用
Slip (aerodynamics)3 · 282 次引用
Geology3 · 282 次引用
Mathematics5 · 281 次引用
Geodesy2 · 228 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
561
总引用数
56
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning and prediction of slip from visual information
150 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (4 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: California Institute of Technology, Jet Propulsion Laboratory

代表论文

  1. 1
    Learning and prediction of slip from visual information
    150 次引用 · 2007
  2. 2
    Autonomous Stair Climbing for Tracked Vehicles
    118 次引用 · 2007
  3. 3
    Learning to predict slip for ground robots
    78 次引用 · 2006
  4. 4
    Fast Terrain Classification Using Variable-Length Representation for Autonomous Navigation
    65 次引用 · 2007
  5. 5
    Algorithms and sensors for small robot path following
    61 次引用 · 2003
  6. 6
    Slip Prediction Using Visual Information
    54 次引用 · 2006
  7. 7
    Software system for the Mars 2020 mission sampling and caching testbeds
    13 次引用 · 2018
  8. 8
    Dimensionality Reduction Using Automatic Supervision for Vision-Based Terrain Learning
    13 次引用 · 2007
  9. 9
    Small body surface mobility with a limbed robot
    7 次引用 · 2014
  10. 10
    Tube transfer using the sampling arm for Mars sample caching
    2 次引用 · 2014

主要合作者

LMLarry Matthies7 篇合著论文AAAnelia Angelova5 篇合著论文PPPietro Perona4 篇合著论文PBPaul Backes2 篇合著论文SIStergios I. Roumeliotis2 篇合著论文TLTodd Litwin1 篇合著论文GSG. Sibley1 篇合著论文BDBertrand Douillard1 篇合著论文SBSawyer Brooks1 篇合著论文RORowland O’Flaherty1 篇合著论文WKWon Kim1 篇合著论文MBMax Bajracharya1 篇合著论文PVPeter Vieira1 篇合著论文JBJeffrey Biesiadecki1 篇合著论文ARArturo Rankin1 篇合著论文JRJason Reid1 篇合著论文MCMichael C. McHenry1 篇合著论文ASAllen Sirota1 篇合著论文WUWyatt Ubellacker1 篇合著论文CBCharles Bergh1 篇合著论文
尚未生成