Dan Helmick

Toyota Research Institute, California Institute of Technology, Toyota Motor Corporation (United States)

论文数

6

总引用数

57

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 57 次引用
Artificial intelligence6 · 57 次引用
Robot5 · 56 次引用
Mobile robot3 · 50 次引用
Computer vision3 · 39 次引用
Human–computer interaction3 · 38 次引用
Key (lock)2 · 29 次引用
Programming language3 · 27 次引用
Software2 · 25 次引用
Graph2 · 25 次引用
Robustness (evolution)2 · 25 次引用
Task (project management)2 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
57
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Mobile Manipulation System for One-Shot Teaching of Complex Tasks in Homes
21 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Toyota Research Institute, California Institute of Technology, Toyota Motor Corporation (United States)

代表论文

  1. 1
    A Mobile Manipulation System for One-Shot Teaching of Complex Tasks in Homes
    21 次引用 · 2020
  2. 2
    <title>Sensors and algorithms for small robot leader/follower behavior</title>
    16 次引用 · 2001
  3. 3
    Demonstrating Mobile Manipulation in the Wild: A Metrics-Driven Approach
    13 次引用 · 2023
  4. 4
    A Mobile Manipulation System for One-Shot Teaching of Complex Tasks in Homes
    4 次引用 · 2019
  5. 5
    Motion Planning to Cartesian Targets Leveraging Large-Scale Dynamic Roadmaps
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    A Direct Semi-Exhaustive Search Method for Robust, Partial-to-Full Point Cloud Registration
    1 次引用 · 2024

主要合作者

JBJames Borders4 篇合著论文JLJohn Leichty4 篇合著论文JPJosh Petersen4 篇合著论文KSKrishna Shankar4 篇合著论文MBMax Bajracharya3 篇合著论文MTMark Tjersland3 篇合著论文JMJeremy Ma3 篇合著论文UNUmashankar Nagarajan2 篇合著论文MLMichael Laskey2 篇合著论文CPChavdar Papazov2 篇合著论文TKThomas Kollar2 篇合著论文CMCarolyn Matl2 篇合著论文KSKevin Stone2 篇合著论文DKDan Kruse2 篇合著论文LKLukas Kaul2 篇合著论文YTYutaka Takaoka2 篇合著论文RCRichard Cheng2 篇合著论文AOAkiyoshi Ochiai2 篇合著论文RHRobert Hogg1 篇合著论文CBChuck Bergh1 篇合著论文
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