Daisuke Tomizuka

Keio University

论文数

5

总引用数

17

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 17 次引用
Artificial intelligence5 · 17 次引用
Robot5 · 17 次引用
Engineering5 · 17 次引用
Simulation4 · 15 次引用
Haptic technology4 · 15 次引用
Mechanical engineering4 · 15 次引用
Forceps2 · 8 次引用
Medicine2 · 8 次引用
Surgery2 · 8 次引用
Control theory (sociology)2 · 7 次引用
Control (management)2 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
17
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Large force scaling bilateral control using voice coil motor with thrust compensation
5 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Keio University

代表论文

  1. 1
    Large force scaling bilateral control using voice coil motor with thrust compensation
    5 次引用 · 2017
  2. 2
    Development of Miniature Haptic Forceps for Flexible Endoscope
    4 次引用 · 2017
  3. 3
    Construction of motion reproduction system using haptic forceps robots for needle insertion
    4 次引用 · 2016
  4. 4
    Positioning Accuracy on Robot Self-localization by Real-time Indoor Positioning System with SS Ultrasonic Waves
    2 次引用 · 2013
  5. 5
    Variable scaling bilateral control based on environmental impedance estimation
    2 次引用 · 2016

主要合作者

KOKouhei Ohnishi4 篇合著论文KOKensuke Oda2 篇合著论文TMTakuya Matsunaga2 篇合著论文NWNorihito Wada1 篇合著论文KKKen Kumakura1 篇合著论文TNTakahiro Nozaki1 篇合著论文YBYoung Bok Kim1 篇合著论文ASAkimasa Suzuki1 篇合著论文SSShuhei Shimizu1 篇合著论文YSYuki Saito1 篇合著论文YHYoshinobu Hagiwara1 篇合著论文TMTakahiro Mizoguchi1 篇合著论文YCYongwoon Choi1 篇合著论文YKYuko Kitagawa1 篇合著论文KYKoyo Yu1 篇合著论文KOKenji Ogawa1 篇合著论文
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