D. E. Koditschek

University of Pennsylvania, University of Michigan–Ann Arbor, Philadelphia University

论文数

20

总引用数

1,265

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 1,228 次引用
Artificial intelligence18 · 1,228 次引用
Robot16 · 1,060 次引用
Engineering11 · 955 次引用
Simulation8 · 906 次引用
Mobile robot5 · 696 次引用
Climbing4 · 685 次引用
Structural engineering4 · 685 次引用
Control engineering6 · 644 次引用
Process (computing)2 · 567 次引用
Robot control1 · 425 次引用
Climb1 · 425 次引用

主要成就

12
H 指数
20
论文
1,265
总引用数
63
篇均引用
🏆 最高被引论文
Biologically inspired climbing with a hexapedal robot
425 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2004 (3 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: University of Pennsylvania, University of Michigan–Ann Arbor, Philadelphia University

代表论文

  1. 1
    Biologically inspired climbing with a hexapedal robot
    425 次引用 · 2008
  2. 2
    Rapid pole climbing with a quadrupedal robot
    174 次引用 · 2009
  3. 3
    Automated gait adaptation for legged robots
    142 次引用 · 2004
  4. 4
    Approximating the Stance Map of a 2-DOF Monoped Runner
    130 次引用 · 2000
  5. 5
    Design of a Bio-inspired Dynamical Vertical Climbing Robot
    74 次引用 · 2007
  6. 6
    Template based control of hexapedal running
    71 次引用 · 2004
  7. 7
    Legged Self-Manipulation
    52 次引用 · 2013
  8. 8
    Dynamical system representation, generation, and recognition of basic oscillatory motion gestures
    38 次引用 · 2002
  9. 9
    Toward a dynamical pick and place
    33 次引用 · 2002
  10. 10
    Approximating the Stance Map of a 2-DOF Monoped Runner
    30 次引用 · 2000

主要合作者

ARA.A. Rizzi4 篇合著论文GAGabriel A. D. Lopes3 篇合著论文JEJonathan E. Clark2 篇合著论文AMAaron M. Johnson2 篇合著论文MBM. Buehler2 篇合著论文GCG. Clark Haynes2 篇合著论文RJRobert J. Full2 篇合著论文WJW. J. Schwind2 篇合著论文JDJeff Duperret1 篇合著论文LCL. Conway1 篇合著论文XLXinwan Li1 篇合著论文HKHaldun Komsuoḡlu1 篇合著论文ASArrun Saunders1 篇合著论文MSMatthew Spenko1 篇合著论文SFSonia F. Roberts1 篇合著论文BDB. Deniz Ilhan1 篇合著论文JMJeffrey M Duperret1 篇合著论文JDJeffrey Duperret1 篇合著论文PLP. Lin1 篇合著论文HWHesheng Wang1 篇合著论文
尚未生成