论文数
14
总引用数
1,102
H-Index
13
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science14 · 1,102 次引用
Artificial intelligence14 · 1,102 次引用
Simulation13 · 1,082 次引用
Robot13 · 1,069 次引用
Engineering10 · 954 次引用
Mobile robot8 · 916 次引用
Climbing6 · 757 次引用
Structural engineering2 · 599 次引用
Aerospace engineering3 · 533 次引用
Robot control3 · 532 次引用
Climb2 · 510 次引用
Robot locomotion2 · 463 次引用
主要成就
13
H 指数
14
论文
1,102
总引用数
79
篇均引用
🏆 最高被引论文
Biologically inspired climbing with a hexapedal robot
425 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 59
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, University of Pennsylvania, Carnegie Robotics (United States)
代表论文
- 1Biologically inspired climbing with a hexapedal robot425 次引用 · 2008
- 2Rapid pole climbing with a quadrupedal robot174 次引用 · 2009
- 3CHIMP, the CMU Highly Intelligent Mobile Platform123 次引用 · 2015
- 4Gaits and gait transitions for legged robots85 次引用 · 2006
- 5
- 6Autonomous legged hill and stairwell ascent48 次引用 · 2011
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
DEDaniel E. Koditschek7 篇合著论文ARA.A. Rizzi5 篇合著论文AMAaron M. Johnson4 篇合著论文DSDavid Stager3 篇合著论文KSKyle Strabala3 篇合著论文RJRobert J. Full2 篇合著论文JLJosé Luis González–Mora2 篇合著论文JSJustin Scheifflee2 篇合著论文MLMichel Laverne2 篇合著论文CMChristopher M. Dellin2 篇合著论文MAM. A. George2 篇合著论文DRDavid Rice2 篇合著论文DED. E. Koditschek2 篇合著论文AKAlonzo Kelly2 篇合著论文BZBrian Zajac2 篇合著论文HHHerman Herman2 篇合著论文RKRyan Knopf2 篇合著论文EMEric Meyhofer2 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa2 篇合著论文MJMorgan Jones2 篇合著论文
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