Corban G. Rivera

Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory, Johns Hopkins University, Allentown Public Library

论文数

9

总引用数

227

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 227 次引用
Artificial intelligence8 · 225 次引用
Psychology3 · 200 次引用
Natural language processing2 · 190 次引用
Linguistics2 · 190 次引用
Perception2 · 190 次引用
Vocabulary2 · 190 次引用
Computer vision1 · 178 次引用
Human–computer interaction7 · 47 次引用
Robot6 · 35 次引用
Human–robot interaction3 · 23 次引用
Baseline (sea)1 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
9
论文
227
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
ConceptGraphs: Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Perception and Planning
178 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 43
🏛 所属机构: Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory, Johns Hopkins University, Allentown Public Library

代表论文

  1. 1
    ConceptGraphs: Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Perception and Planning
    178 次引用 · 2024
  2. 2
    Learning a Group-Aware Policy for Robot Navigation
    19 次引用 · 2022
  3. 3
    ConceptGraphs: Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Perception and Planning
    12 次引用 · 2023
  4. 4
    Adaptive human-robot teaming through integrated symbolic and subsymbolic artificial intelligence: preliminary results
    7 次引用 · 2022
  5. 5
    Visual Goal-Directed Meta-Imitation Learning
    3 次引用 · 2022
  6. 6
    ConceptAgent: LLM-Driven Precondition Grounding and Tree Search for Robust Task Planning and Execution
    2 次引用 · 2025
  7. 7
    Multi-agent playbook for human-robot teaming
    2 次引用 · 2023
  8. 8
    Leveraging foundation models for scene understanding in human-robot teaming
    2 次引用 · 2024
  9. 9
    Learning generalizable behaviors from demonstration
    2 次引用 · 2022

主要合作者

DADavid A. Handelman5 篇合著论文WPWilliam Paul4 篇合著论文ARAndrew R. Badger4 篇合著论文EHEmma Holmes4 篇合著论文RCRama Chellappa3 篇合著论文KMKrishna Murthy Jatavallabhula3 篇合著论文KEKirsty Ellis2 篇合著论文BSBipasha Sen2 篇合著论文BKBethany Kemp2 篇合著论文CGChuang Gan2 篇合著论文CMCelso Miguel de Melo2 篇合著论文FSFlorian Shkurti2 篇合著论文ATAntonio Torralba2 篇合著论文AAAditya Agarwal2 篇合著论文JBJoshua B. Tenenbaum2 篇合著论文QGQiao Gu2 篇合著论文SMSacha Morin2 篇合著论文BLBart L. Paulhamus2 篇合著论文KDKapil D. Katyal2 篇合著论文LPLiam Paull2 篇合著论文
尚未生成