Emma Holmes

Johns Hopkins University, Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory, Allentown Public Library

论文数

6

总引用数

21

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 21 次引用
Artificial intelligence5 · 19 次引用
Robot5 · 19 次引用
Human–computer interaction4 · 17 次引用
Engineering4 · 12 次引用
Task (project management)3 · 10 次引用
Systems engineering2 · 8 次引用
Robotics2 · 8 次引用
Field (mathematics)1 · 6 次引用
Situation awareness1 · 6 次引用
Pipeline (software)1 · 6 次引用
Human–robot interaction2 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
6
论文
21
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive human-robot teaming through integrated symbolic and subsymbolic artificial intelligence: preliminary results
7 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: Johns Hopkins University, Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory, Allentown Public Library

代表论文

  1. 1
    Adaptive human-robot teaming through integrated symbolic and subsymbolic artificial intelligence: preliminary results
    7 次引用 · 2022
  2. 2
    An integrated perception pipeline for robot mission execution in unstructured environments
    6 次引用 · 2020
  3. 3
    ConceptAgent: LLM-Driven Precondition Grounding and Tree Search for Robust Task Planning and Execution
    2 次引用 · 2025
  4. 4
    Multi-agent playbook for human-robot teaming
    2 次引用 · 2023
  5. 5
    Leveraging foundation models for scene understanding in human-robot teaming
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    Quadrupedal Walking over Complex Terrain with a Quasi-Direct Drive Actuated Robot
    2 次引用 · 2022

主要合作者

DADavid A. Handelman4 篇合著论文ARAndrew R. Badger4 篇合著论文CGCorban G. Rivera4 篇合著论文BYBryanna Yeh2 篇合著论文BKBethany Kemp2 篇合著论文WPWilliam Paul2 篇合著论文DCDuncan Calvert1 篇合著论文GMGregory M. Gremillion1 篇合著论文DSDoug Stephen1 篇合著论文LSLalithkumar Seenivasan1 篇合著论文KSKarl Schmeckpeper1 篇合著论文CMChristoph Mertz1 篇合著论文AKAra Kourchians1 篇合著论文BEBlair Emanuel1 篇合著论文SMScott Martucci1 篇合著论文PRPhilip R. Osteen1 篇合著论文MWMaggie Wigness1 篇合著论文SBSylvain Bertrand1 篇合著论文RHRachel Hegeman1 篇合著论文MBMeghan Booker1 篇合著论文
尚未生成