William Paul

Johns Hopkins University, Allentown Public Library, Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory

论文数

5

总引用数

218

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 218 次引用
Artificial intelligence4 · 216 次引用
Linguistics2 · 190 次引用
Perception2 · 190 次引用
Natural language processing2 · 190 次引用
Vocabulary2 · 190 次引用
Computer vision1 · 178 次引用
Psychology1 · 178 次引用
Robot2 · 26 次引用
Domain adaptation1 · 24 次引用
Gesture1 · 24 次引用
Domain (mathematical analysis)1 · 24 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
218
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
ConceptGraphs: Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Perception and Planning
178 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Johns Hopkins University, Allentown Public Library, Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory

代表论文

  1. 1
    ConceptGraphs: Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Perception and Planning
    178 次引用 · 2024
  2. 2
    Synthetic-to-Real Domain Adaptation for Action Recognition: A Dataset and Baseline Performances
    24 次引用 · 2023
  3. 3
    ConceptGraphs: Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Perception and Planning
    12 次引用 · 2023
  4. 4
    ConceptAgent: LLM-Driven Precondition Grounding and Tree Search for Robust Task Planning and Execution
    2 次引用 · 2025
  5. 5
    Leveraging foundation models for scene understanding in human-robot teaming
    2 次引用 · 2024

主要合作者

RCRama Chellappa4 篇合著论文CGCorban G. Rivera4 篇合著论文KMKrishna Murthy Jatavallabhula3 篇合著论文CGChuang Gan2 篇合著论文DADavid A. Handelman2 篇合著论文KEKirsty Ellis2 篇合著论文SMSacha Morin2 篇合著论文ARAndrew R. Badger2 篇合著论文QGQiao Gu2 篇合著论文AAAditya Agarwal2 篇合著论文JBJoshua B. Tenenbaum2 篇合著论文ATAntonio Torralba2 篇合著论文CMCelso Miguel de Melo2 篇合著论文EHEmma Holmes2 篇合著论文LPLiam Paull2 篇合著论文FSFlorian Shkurti2 篇合著论文BSBipasha Sen2 篇合著论文BKBethany Kemp2 篇合著论文KDKapil D. Katyal1 篇合著论文CMCelso M. de Melo1 篇合著论文
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