Rama Chellappa

University of Maryland, College Park, Johns Hopkins University

论文数

8

总引用数

456

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 456 次引用

Artificial intelligence7 · 454 次引用

Computer vision5 · 418 次引用

Mathematics5 · 242 次引用

Enhanced Data Rates for GSM Evolution2 · 226 次引用

Pattern recognition (psychology)2 · 226 次引用

Clutter2 · 226 次引用

Object detection2 · 226 次引用

Orientation (vector space)2 · 226 次引用

Pose2 · 226 次引用

Bin1 · 194 次引用

Context (archaeology)1 · 194 次引用

主要成就

6

H 指数

8

论文

456

总引用数

57

篇均引用

🏆 最高被引论文

Fast object localization and pose estimation in heavy clutter for robotic bin picking

194 次引用 · 2012

📈 最高产年份: 2023 (2 论文)

🤝 主要合作者: 44

🏛 所属机构: University of Maryland, College Park, Johns Hopkins University

代表论文

1
Fast object localization and pose estimation in heavy clutter for robotic bin picking
194 次引用 · 2012
2
ConceptGraphs: Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Perception and Planning
178 次引用 · 2024
3
Pose estimation in heavy clutter using a multi-flash camera
32 次引用 · 2010
4
Synthetic-to-Real Domain Adaptation for Action Recognition: A Dataset and Baseline Performances
24 次引用 · 2023
5
Non-Stationary "Shape Activities"
12 次引用 · 2006
6
ConceptGraphs: Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Perception and Planning
12 次引用 · 2023
7
ConceptAgent: LLM-Driven Precondition Grounding and Tree Search for Robust Task Planning and Execution
2 次引用 · 2025
8
Vision-guided feedback control of a mobile robot with compressive measurements and side information
2 次引用 · 2014

尚未生成