Krishna Murthy Jatavallabhula

Moscow Institute of Thermal Technology, Massachusetts Institute of Technology, Université de Montréal

论文数

16

总引用数

787

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 624 次引用

Artificial intelligence13 · 615 次引用

Computer vision7 · 566 次引用

Robot7 · 387 次引用

Mobile robot4 · 356 次引用

Simultaneous localization and mapping4 · 356 次引用

Psychology3 · 344 次引用

RGB color model2 · 329 次引用

Track (disk drive)1 · 323 次引用

Linguistics2 · 190 次引用

Natural language processing2 · 190 次引用

Perception2 · 190 次引用

主要成就

9

H 指数

16

论文

787

总引用数

49

篇均引用

🏆 最高被引论文

SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM

323 次引用 · 2024

📈 最高产年份: 2023 (7 论文)

🤝 主要合作者: 64

🏛 所属机构: Moscow Institute of Thermal Technology, Massachusetts Institute of Technology, Université de Montréal

代表论文

1
SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM
323 次引用 · 2024
2
ConceptGraphs: Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Perception and Planning
178 次引用 · 2024
3
<i>AnyLoc</i>: Towards Universal Visual Place Recognition
163 次引用 · 2023
4
∇SLAM: Dense SLAM meets Automatic Differentiation
24 次引用 · 2020
5
Follow Anything: Open-Set Detection, Tracking, and Following in Real-Time
20 次引用 · 2024
6
Differentiable visual computing for inverse problems and machine learning
15 次引用 · 2023
7
TASKOGRAPHY: Evaluating robot task planning over large 3D scene graphs
12 次引用 · 2022
8
ConceptGraphs: Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Perception and Planning
12 次引用 · 2023
9
AnyLoc: Towards Universal Visual Place Recognition
10 次引用 · 2023
10
Tactile Estimation of Extrinsic Contact Patch for Stable Placement
7 次引用 · 2024

尚未生成