Mathias Unberath

Johns Hopkins University, Chinese University of Hong Kong

论文数

37

总引用数

647

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science36 · 623 次引用
Artificial intelligence34 · 611 次引用
Computer vision29 · 562 次引用
Robot12 · 248 次引用
Segmentation7 · 236 次引用
Kinematics8 · 230 次引用
Medicine16 · 206 次引用
Machine learning7 · 146 次引用
Surgery9 · 143 次引用
Convolutional neural network4 · 133 次引用
Computer graphics (images)3 · 132 次引用
Fluoroscopy5 · 129 次引用

主要成就

14
H 指数
37
论文
647
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
2018 Robotic Scene Segmentation Challenge
119 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (8 论文)
🤝 主要合作者: 141
🏛 所属机构: Johns Hopkins University, Chinese University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    2018 Robotic Scene Segmentation Challenge
    119 次引用 · 2020
  2. 2
    Enabling machine learning in X-ray-based procedures via realistic simulation of image formation
    61 次引用 · 2019
  3. 3
    E-DSSR: Efficient Dynamic Surgical Scene Reconstruction with Transformer-Based Stereoscopic Depth Perception
    56 次引用 · 2021
  4. 4
    Relational Graph Learning on Visual and Kinematics Embeddings for Accurate Gesture Recognition in Robotic Surgery
    39 次引用 · 2021
  5. 5
    Fiducial-Free 2D/3D Registration for Robot-Assisted Femoroplasty
    35 次引用 · 2020
  6. 6
    Fluoroscopic Navigation for a Surgical Robotic System Including a Continuum Manipulator
    29 次引用 · 2021
  7. 7
    A Self‐Configuring Deep Learning Network for Segmentation of Temporal Bone Anatomy in Cone‐Beam CT Imaging
    29 次引用 · 2023
  8. 8
    Task-Specific Trajectory Optimisation for Twin-Robotic X-Ray Tomography
    28 次引用 · 2021
  9. 9
    Learning to See Forces: Surgical Force Prediction with RGB-Point Cloud Temporal Convolutional Networks
    26 次引用 · 2018
  10. 10
    Fluoroscopy-Guided Robotic System for Transforaminal Lumbar Epidural Injections
    24 次引用 · 2022

主要合作者

RHRussell H. Taylor14 篇合著论文MAMehran Armand12 篇合著论文JYJie Ying Wu9 篇合著论文CGCong Gao9 篇合著论文BDBenjamin D. Killeen8 篇合著论文RBRobert B. Grupp6 篇合著论文PKPeter Kazanzides5 篇合著论文YLYonghao Long4 篇合著论文ZLZhaoshuo Li4 篇合著论文QDQi Dou4 篇合著论文GOGreg Osgood4 篇合著论文RDRoger D. Soberanis-Mukul3 篇合著论文AGAhmed Ghazi3 篇合著论文MTMareike Thies3 篇合著论文IGIris Gupta3 篇合著论文PRPaola Ruiz Puentes3 篇合著论文NNNassir Navab2 篇合著论文JDJustin D. Opfermann2 篇合著论文JFJavad Fotouhi2 篇合著论文CGCatalina Gómez2 篇合著论文
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