Congfei Li

Harbin Institute of Technology

论文数

3

总引用数

15

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 15 次引用
Artificial intelligence3 · 15 次引用
Mathematics3 · 15 次引用
Computer science3 · 15 次引用
Robot3 · 15 次引用
Kinematics2 · 12 次引用
Kalman filter1 · 9 次引用
Mobile robot1 · 9 次引用
Extended Kalman filter1 · 9 次引用
Computer vision1 · 9 次引用
Inertial measurement unit1 · 9 次引用
Mean squared error1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
15
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
State estimation of hydraulic quadruped robots using invariant-EKF and kinematics with neural networks
9 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    State estimation of hydraulic quadruped robots using invariant-EKF and kinematics with neural networks
    9 次引用 · 2023
  2. 2
    Force-based Active Compliance Control of Hydraulic Quadruped Robot
    3 次引用 · 2021
  3. 3
    Push Recovery Control Based on Model Predictive Control of Hydraulic Quadruped Robots
    3 次引用 · 2023

主要合作者

RZRui Zhu3 篇合著论文QYQingjun Yang2 篇合著论文ZZZhenyang Zhang1 篇合著论文XWXuan Wang1 篇合著论文HLHu Liu1 篇合著论文YLYulong Li1 篇合著论文SYShangru Yang1 篇合著论文CJChunli Jiang1 篇合著论文CCChen Chen1 篇合著论文DWDianxin Wang1 篇合著论文
尚未生成