Guitao Sun

Harbin University of Science and Technology

论文数

7

总引用数

78

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 78 次引用
Artificial intelligence6 · 77 次引用
Computer science6 · 77 次引用
Engineering5 · 75 次引用
Simulation3 · 48 次引用
Control theory (sociology)6 · 44 次引用
Control (management)5 · 43 次引用
Controller (irrigation)4 · 38 次引用
Mobile robot2 · 36 次引用
Geography1 · 34 次引用
Adaptability1 · 34 次引用
Coping (psychology)1 · 34 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
78
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Survey of Quadruped Robots Coping Strategies in Complex Situations
34 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Harbin University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Survey of Quadruped Robots Coping Strategies in Complex Situations
    34 次引用 · 2019
  2. 2
    Improved active disturbance rejection control with the optimization algorithm for the leg joint control of a hydraulic quadruped robot
    13 次引用 · 2023
  3. 3
    Hydraulic Quadruped Robot Joint Force Control Based on Double Internal Model Controller
    12 次引用 · 2016
  4. 4
    The Complex Dynamic Locomotive Control and Experimental Research of a Quadruped-Robot Based on the Robot Trunk
    12 次引用 · 2019
  5. 5
    Joint Torque Control of Hydraulic Quadruped Robot
    4 次引用 · 2015
  6. 6
    The Quadruped Robot Uses the Trajectory Planned by DIACO to Complete the Obstacle Avoidance Task
    2 次引用 · 2023
  7. 7
    Decomposed optimal trajectory control of hydraulic actuated quadruped robot based on model prediction
    1 次引用 · 2025

主要合作者

JSJunpeng Shao5 篇合著论文XSXuan Shao3 篇合著论文JHJingYe He2 篇合著论文DRDongyi Ren2 篇合著论文XMXiaoning Mu1 篇合著论文WYWeiyu Yang1 篇合著论文YFYuqi Fan1 篇合著论文MCMingshan Chi1 篇合著论文ZWZhongwen Wang1 篇合著论文RDRuizhen Duan1 篇合著论文
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