Chunxiao Yu

Chengdu University of Information Technology

论文数

3

总引用数

102

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 102 次引用
Computer science3 · 102 次引用
Control (management)3 · 102 次引用
Control theory (sociology)3 · 102 次引用
Robot3 · 102 次引用
Trajectory3 · 102 次引用
Tracking (education)2 · 99 次引用
Stability (learning theory)2 · 68 次引用
Terminal (telecommunication)1 · 65 次引用
Controller (irrigation)1 · 65 次引用
Kinematics2 · 37 次引用
Engineering1 · 34 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
102
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Tracking for a Dual-Arm Free-Floating Space Robot With a Class of General Nonsingular Predefined-Time Terminal Sliding Mode
65 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Chengdu University of Information Technology

代表论文

  1. 1
    Trajectory Tracking for a Dual-Arm Free-Floating Space Robot With a Class of General Nonsingular Predefined-Time Terminal Sliding Mode
    65 次引用 · 2021
  2. 2
    Self-collision Avoidance Trajectory Planning and Robust Control of a Dual-arm Space Robot
    34 次引用 · 2018
  3. 3
    Predefined-Time Trajectory Planning for a Dual-Arm Free-Floating Space Robot
    3 次引用 · 2020

主要合作者

YLYicheng Liu3 篇合著论文TZTao Zhang3 篇合著论文WYWen Yan2 篇合著论文HTHaiyan Tu2 篇合著论文JSJingyuan Sheng1 篇合著论文
尚未生成