Chun-Hung Huang

National Cheng Kung University

论文数

4

总引用数

52

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 52 次引用
Engineering4 · 52 次引用
Computer science4 · 52 次引用
Robot3 · 39 次引用
Structural engineering3 · 37 次引用
Control theory (sociology)3 · 37 次引用
Torque3 · 37 次引用
Actuator3 · 37 次引用
Control (management)3 · 37 次引用
Physics3 · 37 次引用
Rigidity (electromagnetism)2 · 30 次引用
Mechanical engineering2 · 28 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
52
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Variable-Stiffness Robot for Force-Sensitive Applications
17 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: National Cheng Kung University

代表论文

  1. 1
    A Variable-Stiffness Robot for Force-Sensitive Applications
    17 次引用 · 2023
  2. 2
    A compact compliant robot for the grinding of spherical workpieces with high force control accuracy
    15 次引用 · 2024
  3. 3
    A Torque-Controlled Actuator With High Rigidity and Low Aspect Ratio
    13 次引用 · 2022
  4. 4
    Toward Inherently Safer Human-Robot Interaction Using Compliant Actuators With High Torque-to-Inertia Ratios and Low Torque-to-Stiffness Ratios
    7 次引用 · 2023

主要合作者

CLChao-Chieh Lan4 篇合著论文CYChen-Pin Yu2 篇合著论文CCChia-Cheng Chung1 篇合著论文DLDing-Hao Lin1 篇合著论文YLYi-Hsuan Lan1 篇合著论文IHI-Cheng Hsueh1 篇合著论文KCKuan-Wei Chiao1 篇合著论文YKYen-Chien Kuo1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前