Florian Petit

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), ETH Zurich, Technical University of Munich

论文数

23

总引用数

1,431

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 1,431 次引用
Engineering22 · 1,412 次引用
Artificial intelligence22 · 1,411 次引用
Stiffness15 · 1,186 次引用
Robot17 · 1,166 次引用
Control theory (sociology)20 · 942 次引用
Structural engineering11 · 917 次引用
Robustness (evolution)11 · 895 次引用
Control (management)17 · 874 次引用
Control engineering13 · 726 次引用
Robotic arm6 · 604 次引用
Torque11 · 572 次引用

主要成就

16
H 指数
23
论文
1,431
总引用数
62
篇均引用
🏆 最高被引论文
The DLR hand arm system
430 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (7 论文)
🤝 主要合作者: 55
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), ETH Zurich, Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    The DLR hand arm system
    430 次引用 · 2011
  2. 2
    Robots Driven by Compliant Actuators: Optimal Control Under Actuation Constraints
    166 次引用 · 2013
  3. 3
    Backstepping Control of Variable Stiffness Robots
    99 次引用 · 2015
  4. 4
    Whole-body impedance control of wheeled mobile manipulators
    97 次引用 · 2015
  5. 5
    Analysis and Synthesis of the Bidirectional Antagonistic Variable Stiffness Mechanism
    91 次引用 · 2014
  6. 6
    Bidirectional antagonistic variable stiffness actuation: Analysis, design & Implementation
    72 次引用 · 2010
  7. 7
    State feedback damping control for a multi DOF variable stiffness robot arm
    69 次引用 · 2011
  8. 8
    Generalizing Torque Control Concepts: Using Well-Established Torque Control Methods on Variable Stiffness Robots
    64 次引用 · 2015
  9. 9
    Variable impedance actuators: Moving the robots of tomorrow
    49 次引用 · 2012
  10. 10
    Wrist and forearm rotation of the DLR Hand Arm System: Mechanical design, shape analysis and experimental validation
    42 次引用 · 2011

主要合作者

AAAlin Albu‐Schäffer18 篇合著论文WFWerner Friedl8 篇合著论文DLDominic Lakatos7 篇合著论文MGMarkus Grebenstein6 篇合著论文HHHannes Höppner5 篇合著论文SHSami Haddadin5 篇合著论文SWSebastian Wolf4 篇合著论文GHGerd Hirzinger3 篇合著论文COChristian Ott3 篇合著论文ADAlexander Dietrich3 篇合著论文PVPatrick van der Smagt3 篇合著论文MCMaxime Chalon3 篇合著论文FHFelix Huber3 篇合著论文TBThomas Bahls2 篇合著论文DJDavid J. Braun2 篇合著论文RWRoman Weitschat2 篇合著论文JRJens Reinecke2 篇合著论文SVSethu Vijayakumar2 篇合著论文RLRoberto Lampariello1 篇合著论文MVMichaël Van Damme1 篇合著论文
尚未生成