论文数
23
总引用数
275
H-Index
10
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science22 · 271 次引用
Artificial intelligence21 · 269 次引用
Robot20 · 266 次引用
Motion planning9 · 152 次引用
Path (computing)8 · 142 次引用
Mathematics9 · 138 次引用
Algorithm8 · 127 次引用
Workspace6 · 108 次引用
Computation6 · 108 次引用
Field (mathematics)3 · 106 次引用
Mathematical optimization6 · 104 次引用
Engineering8 · 104 次引用
主要成就
10
H 指数
23
论文
275
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Risk assessment tools for industrial human-robot collaboration: Novel approaches and practical needs
57 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (6 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: Karlsruhe University of Applied Sciences, Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe University of Education
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4MULTI-GOAL PATH PLANNING FOR INDUSTRIAL ROBOTS21 次引用 · 1999
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
DHDominik Henrich10 篇合著论文HWHeinz Wörn9 篇合著论文BHBjörn Hein8 篇合著论文LHLuisa Hornung3 篇合著论文AZAndreas Zachariae2 篇合著论文YZYongzhou Zhang2 篇合著论文IMIlshat Mamaev2 篇合著论文FPFrederik Plahl2 篇合著论文DPDavid Puljiz1 篇合著论文EBE. Brehm1 篇合著论文YTYucheng Tang1 篇合著论文JWJulia Widera1 篇合著论文CLChristoph Ledermann1 篇合著论文PAPhilipp Augenstein1 篇合著论文BSBernd Schnoor1 篇合著论文JSJan Schloen1 篇合著论文CBCatherina Burghart1 篇合著论文YTYucheng Tang1 篇合著论文MDM. Damm1 篇合著论文WMW. Meier1 篇合著论文
尚未生成